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纺与织并不是同时产生的。总是先有纺，才有织。从纺到织，中间大约又有1000多年的空当。纺的结果是生产出纱来，但是，单有纱对人来说在生活上没有任何的实际意义，道理很简单，因为人是不能披着纱过日子的。
在由“纺”到“织”的1000多年时间里，人们是如何处置这些纱品的呢？或者说，人们把植物纤维纺成纱的初衷是什么呢？这引起了后人无尽的猜想。原始先民作出这样大的一个举动，不可能没有目的和意愿。
合理的猜想能填补历史的空缺。有的学者认为，在这段空缺时间里，有一个手工编织的“针织时代”。此说很有道理。人们或者是直接用手，把纱加以合理的编排，成为一种可以裹在身上的物品。或者借助于骨制针或木制的棒针，编织出各种各样的物件来。因为它比直接使用动物毛发和植物纤维柔和、贴身，因此，在没有使用织机的情况下是完全可能的。
今天人们用棒针编织绒线，可以看成是当年原始先民针织活动的延伸——虽然，至今还没有发现原始先民的手工针织品的遗存物。但是，几乎所有的专家都认为，这一设想是合情合理的，而且相信将来必有这方面的发现。
手工的编织速度太慢，制作出的东西也不太美观，再说原始先民也没那么多的时间消磨在编织上，因此，他们必然要寻找一种更先进更有效的织物方式。
经过多少次的实验和失败，中国的原始先民终于发明了织机。
骨梭形器
骨针
最原始的织机发现在7000年前的河姆渡文化遗址中。在那里的住宅区里，发现有木制织机的残片。那是一种相当简单的手织机具，是用来穿梭引线的。在使用时，大致的过程是这样的：先将经线的一端固定在一根木桩上，经线的另一端则缚定在人体腰部的手织机具上，而纬线呢，则直接系在或是固定在手织机具上，人通过两手不断在纬线间来回穿梭（最初时还没有织布用的梭子，人的两手就是梭子），把一根根经线织进纬线里。人们必须花费九牛二虎之力，才能织出一匹匹布料来。因为有一端缚在人体腰部，后人由此称之为“腰织机”。
应当说，这种原始的腰织机，在穿杼（zhù俅）分经上，是一大进步，在技术原理上，与后世的竖立式织机也已没有多大差异了。
有了织机，人类从此告别了单单依赖自然物来包装自己的身体的那个时代。人类在文明发展的途程中又迈进了一大步。