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说到建造在地面之上的住房，最值得一提的是榫卯的发明。可以说，它的发明，价值不在房屋发明本身之下。
把住房建在地面上，又是使用木材作整个房屋的支架，其牢固程度总还是个很大的问题。要把木质的支架与支架之间连接起来，一是用植物的藤蔓来捆绑，二是靠掺有柴草的泥巴来黏合。这样，在一般情况下还可以，但每当遇到地震或是狂风暴雨，房屋散架是常会发生的事。一旦发生这种事，就会屋倒人亡，造成巨大的悲剧。
怎么办？怎么办？
一个又一个巨大的问号冒出，并在所有华夏先民的脑海中萦绕着。
“还是回到洞穴中去吧，那里安全！”有人这样提议。
“不，不能！”绝大多数的人站出来反对，“我们不能走回头路！”
是呵，绝不能走回头路！华夏先民是从来不在艰难险阻面前退缩的。可是，办法呢？应该相信，办法总会有的。
榫卯的发明最初也许是受到自然的启迪。
可以作这样的设想：某年某月某日，突然间狂风大作，雷声隆隆。一个炸雷在原始人居住地的不远处响起，一棵大树被雷电劈断了。风雨止后，人们全都围到那棵遭雷劈的大树前，想看个究竟。只见大树被拦腰劈断，被劈断的下半节的上端折出一个凸状体，而被劈下的上半节的下端却折出一个凹状体，两者刚好镶在一起。当人们想把劈下的上半节拉走时，镶在一起的凸状体和凹状体怎么也拉不开。直到几个力大无比的大汉把凸状体拉断为止。
榫卯
这种自然现象，并没有引起大部分人的注意。可亲眼看到这一情景的一些“聪明人”却想得很多很多：凸状体镶在凹状体内为什么就难以拉动？如果把屋架立柱的上端打理成一个凸状体，把横梁的两端都打理成凹状体，把它们镶在一起，那样，屋架就成了一个整体，不就不怕风雨摇撼了吗？
“聪明人”把这个想法告诉了大家。大家都说有道理。当天就照着他的设想制作起来。当时最锋利的就是骨制的刀了。用骨刀割了大半天，这才割出一个不规则的凸状体来。再用骨刀钻、挖，好不容易才挖出个凹状体来。把两者镶在一起，果然怎么拉扯也难以拉扯开来。一项划时代的发明就这样产生了。
华夏先民在距今七八千年前就创造了这种牢固的土木结构住房。他们称房架的凸状体一端为“榫”，把房架的凹状体一端称为“卯”。“榫卯”是土木建筑史上极为伟大的发明。这一发明见于北方一些先民的遗址中，更多的是在南方先民遗址中发现。这一发明让中国的后世子孙一直享用了几千年，直到现今在一些中国式的古典建筑中还继续使用着。