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恩格斯在1884年10月15日致约翰·菲力浦·贝克尔的信中谈道：“自从我们失掉了马克思之后，我必须代替他。我一生所做的是我注定要做的事，就是拉第二小提琴，而且我想我还做得不错。我高兴我有像马克思这样出色的第一提琴手。当现在突然要我在理论问题上代替马克思的地位去拉第一小提琴时，就不免要出漏洞。这一点没有人比我自己更强烈地感觉到。”
恩格斯的这段话，表现出一个伟大人物所具有的高尚品格和谦虚精神。然而，马克思主义发展的历史早已证明，恩格斯和他最真挚的战友马克思，不仅共同创立了马克思主义哲学、马克思主义政治经济学，而且也共同创立了无产阶级革命最强大的思想武器——科学社会主义理论。一句话，他们共同创立了指导无产阶级革命的最完整、最严密和最科学的马克思主义学说及其理论体系。当然，也包括作为马克思主义政治经济学核心内容、在整个马克思主义理论体系中起基础性和根本性作用的生产关系及其结构理论。本章拟对恩格斯在马克思生产关系及其结构理论创立过程中的贡献进行回顾和研究。