前言

当前汽车行业在未来发展方向上所达成的普遍共识之一是节能减排，发展新能源汽车成为全球各大车企的主要发展方向。受到国家政策的扶持与驱动，我国的新能源汽车产销量自 2014 年起快速增长，2019 年销量已达到 120.6 万辆。新能源汽车迎来了前所未有的发展机遇，可见未来新能源汽车仍将持续保持快速发展的趋势。

新能源汽车的整车控制技术是其核心技术之一，整车控制器是新能源汽车的控制中枢，负责新能源汽车动力源发动机、驱动电机、动力电池及其附属设备等各关键部件协调控制与工作。而能量管理技术是新能源汽车整车控制技术中的核心和关键，主要负责车辆动力系统工作状态和扭矩输出的控制，是影响车辆舒适性、经济性以及动力性的关键技术。能量管理的控制对象——整车动力系统具有工作状态复杂、强耦合性、强非线性等特点，长期以来都是各汽车研发机构致力于掌握的新能源汽车核心关键技术，在科研领域受到广大学者的重点关注。开发高效节能的新能源汽车能量管理控制方法是提升车辆综合性能的关键，也是促进新能源汽车持续发展的保障与基础。

本书结合作者十余年的研究实践经验，详细阐述了新能源汽车能量管理系统核心算法的技术细节，覆盖内容广泛，包含了能量管理控制在工程上常见应用方案以及学术领域先进的理论控制优化方法。本书共 8 章，第 1 章介绍了能量管理系统的基本概念及其发展现状，同时分析了未来能量管理潜在的发展方向；第 2 章介绍了目前工程上广泛应用的基于规则的逻辑门限能量管理策略，并针对某插电式混合动力汽车构型，详细讲解了基于规则的能量管理策略实例；第 3 至第 8 章详细阐述了学术领域常用的动态规划算法、等效燃油消耗算法、模型预测算法、规则学习、工况预测以及强化学习等先进理论算法在能量管理策略上的应用、算法构建以及实现细节。本书在介绍能量管理策略的基础上，充分阐述了各种控制算法的理论基础，深入讨论了各种能量管理方法的仿真分析与实际应用，力求在理论性、实用性、创新性等方面为读者提供不同的帮助与启发。

在本书资料整理和部分内容撰写过程中，研究生李杰、吴一滔、李捷、刘俊骏、赵盼、胡恒杰、高德坤、黄彬、周子游、张宇飞、尤明星、童瑶、王钧正等都花费了大量的时间与精力，在此，对他们表示衷心的感谢。

随着新能源汽车的深入推广与应用，新能源汽车能量管理技术也正在快速发展，本书中的一些控制方法与理论也处于不断研究与创新的过程中。特别是近年来智能网络汽车技术的不断兴起，新能源汽车相关理论、技术研究还在不断持续探索中，新技术必然会蓬勃发展。作者将和广大新能源汽车工作者一起继续努力，推动我国新能源汽车技术的发展与革新。此外，限于作者水平有限，阐述谬误之处难以避免，望各位读者谅解，同时也欢迎读者交流与指正。

著者
2021 年 1 月