1.工业机器人由哪几部分组成？
2.工业机器人本体主要由哪几部分组成？
3.简述变位器的工作原理及作用。
4.简述工业机器人的腕部和手部结构。
5.工业机器人技术指标主要有哪些？ eiqkaoGNxhrB0bbaQAD9fxio8Ua9YWDizQo9iS+E3+Q3kQAREGd8JBPVyjwQewgN
