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党的二十大报告提出“加快建设制造强国”。实现制造强国，智能制造是必经之路。围绕工业机器人技术专业人才培养目标，为适应智能制造领域优化升级的需要，对接工业机器人产业数字化、网络化、智能化发展的新趋势，对接新产业、新业态、新模式下工业机器人应用系统集成、设计仿真、运行维护、安装调试等岗位（群）的新要求，编写了本书。
本书适用48～64学时，少学时的教学内容可根据需要进行删减。本书可以作为高等职业院校设计软件课程教材，CAD/CAM爱好者和企业工程师学习用书。书中的案例及练习题取材于企业用工业机器人零部件及辅助件。本书具有以下特点。
（1）以生产一线工业机器人系统典型机械结构和工业机器人实训系统为载体，注重将软件操作与工业机器人三维设计紧密结合，突出实践环节的基本操作能力。
（2）依据高等职业教育专科工业机器人技术专业教学标准，参照其中的专业核心课程“工业机器人离线编程与仿真”“数字孪生与虚拟调试技术应用”中的相关内容（如工业机器人应用系统建模和仿真、工业机器人应用数字孪生系统设计和建模）编写。
（3）体现了以职业能力为本位，以应用为核心，以“需用、够用”为原则的职业教育特征。以生产实际为依据，突出实用性；以技能培养为主线，突出实践性。
本书的编者长期从事SolidWorks和工业机器人三维设计等课程的教学，参与SolidWorks的教学和培训工作，参与过多个工业机器人应用项目和工业机器人实训设备的设计，积累了丰富的实践经验。本书就像一位工业机器人结构三维设计师，针对使用SolidWorks中文版的广大初、中级用户，将设计项目时的思路、流程、方法、技巧和操作步骤面对面地与学员交流，是广大读者快速掌握SolidWorks和工业机器人三维设计的实用指导书。
全书共7章，主要包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真等内容，系统讲解了应用SolidWorks设计软件实现工业机器人三维建模、工业机器人末端执行器的三维设计和工业机器人运动仿真。
本书的实例和练习题安排本着“由浅入深，循序渐进”的原则，使读者能够学以致用，举一反三，从而快速掌握SolidWorks的使用和工业机器人三维建模。本书将专业设计元素和理念多方位融入设计范例，使全书更加实用和专业。
本书由郑贞平（无锡职业技术学院）、张小红（无锡职业技术学院）主编，刘摇摇（无锡雪浪环境科技股份有限公司）和陈玲英（企业退休工程师）任副主编，由胡俊平（无锡职业技术学院）主审。第1章由张小红编写，第2章由刘摇摇编写，第3章和第7章由郑贞平编写，第4章由陈玲英编写，第5章由陈平（无锡职业技术学院）编写，第6章由于多（无锡职业技术学院）编写。
由于编写人员水平有限，书中难免有不足之处，望广大读者不吝赐教，编写人员在此深表谢意。
编者