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亲子关系不同于其他关系的原因不仅仅在于它指向分离，还因为它不需要法律契约。每个孩子一生下来就天然地与父母形成这种独特的关系，所以亲子关系是一种心灵契约。想要建立好的亲子关系，父母不仅需要满足孩子的生存需求，还要满足心理需求——而且，心理需求是更重要的。
生活在当前这个时代的孩子们，大多生来具有安全的、可满足生存刚需的物质环境，但是越来越多的孩子却出现各种各样的心理问题。这说明我们整个社会存在一种普遍现象：大多数父母所储备的心理营养不足以应对孩子发展的需求。孩子在成长过程中的每个年龄阶段都会产生大量的心理需求，可是父母却无力应对，不知道怎样满足孩子。
每个生命体在母亲肚子里被孕育时就已经具有两个胚胎：生理胚胎和心理胚胎。生理胚胎的发育是肉眼可见的，他们在父母的悉心照料下一天天变高、变重。与此同时，肉眼看不见的心理胚胎也在同步成长：2岁的孩子已经有分离焦虑，3岁的孩子懂得运用策略来满足自己的需求，4岁的孩子会照顾他人的情绪……这都是心理胚胎的发育。
任何一个孩子在成长过程中，其生理胚胎和心理胚胎的发育都是相辅相成的。几乎所有的父母都可以给孩子提供充足的生理营养，但是只有少数的父母能够补足孩子成长所需要的心理营养。从孩子的身心发展角度来看，心理营养比生理营养更为重要，因为这种营养能够决定孩子成年后的人格状态的发展。
亲子关系的本质是一种心灵契约。这就意味着对于父母而言，当一个新生命降临到家庭时，父母不仅要照料孩子的生理需求，还要满足孩子的心理需求。特别是对心理需求的洞察，父母要清楚地捕捉孩子在成长的不同阶段需要怎样的心理营养，也就是考虑孩子在胎儿期、婴儿期、幼儿期、儿童期、青少年期、青年期甚至成年期的不同心理需求。能够时刻提醒自己去关注并满足孩子心理需求的父母，才是真正合格的父母。为人父母其实真的很不容易，要从各个角度支持孩子。