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圣人与天同德。圣人治下的社会，就叫作“至德之世”。
《胠箧》：子独不知至德之世乎？昔者容成氏、大庭氏、伯皇氏、中央氏、栗陆氏、骊畜氏、轩辕氏、赫胥氏、尊卢氏、祝融氏、伏牺氏、神农氏，当是时也，民结绳而用之，甘其食，美其服，乐其俗，安其居，邻国相望，鸡狗之音相闻，民至老死而不相往来。若此之时，则至治已。
庄子认为，在尧、舜、禹以前就有容成氏、大庭氏、伯皇氏、中央氏、栗陆氏、骊畜氏、轩辕氏、赫胥氏、尊卢氏、祝融氏、伏牺（羲）氏、神农氏，这十二个上古帝王的时代是圣人治下的“至治”，是“至德之世”。在至德之世的社会中，“山无蹊隧，泽无舟梁，万物群生，连属其乡，禽兽成群，草木遂长”（《马蹄》）。当时社会中的人，“立于宇宙之中，冬日衣皮毛，夏日衣葛
。春耕种，形足以劳动；秋收敛，身足以休食。日出而作，日入而息，逍遥乎天地之间，而心意自得”（《让王》）。“同与禽兽居，族与万物并”，“含哺而熙，鼓腹而游”（《马蹄》），“上如标枝，民如野鹿”（《天地》）。
在至德之世，生活自然而任情，天亮以后劳作，天黑以后休息。春天耕种，秋天收获，冬天休息。生活必须劳动，但劳动所得足以温饱；耕作虽然辛苦，但辛苦正可以活动筋骨，增强健康。冬天穿皮毛，夏天穿麻葛，周围与万物同生，与野兽同处。有山但并不开出道路，有河但并不架出桥梁。立身天地之间，没有欲望，没有争执，没有责任，没有任何的心理压力。和树枝一样自然舒放，和婴孩一样纯朴自得。
“圣人”和“至德之世”，是庄子社会观与历史观的两个概念，是庄子在历史的名义下加以肯定的少数人道概念。实际上，庄子所说的上古十二帝王的“至德之世”虽然有历史的名义，其中仍然有很大程度的理想因素。所以，庄子的至德之世的概念，实际上是有历史与理想的双重因素的。《外物》篇说：“夫尊古而卑今，学者之流也。且以狶韦氏之流，观今之世，夫孰能不波？唯至人乃能游于世而不僻，顺人而不失己。”对于一般所公认的、有比较明确的史实的历史，比如唐尧、虞舜以后的历史，庄子实际上是持否定态度的。
“圣人”和“至德之世”概念的核心内容是自然无为，与道合一。这明显是出于庄子本体论思想的推演。反过来说，圣人和至德之世作为庄子哲学社会观中的概念，而具有历史和理想的双重因素，正可以成为庄子哲学以本体论为重心的佐证。同时，圣人和至德之世的描述作为历史现象，还可以成为庄子对现实予以评价的背景和比较。除道家之外，先秦诸子中还有儒、法二家也重视历史体系的构建，也都在以往历史中建立起各自的理想模式。对于先秦诸子来说，历史观同时也就是理想观。历史观成为上以佐证哲学理论，下以进行社会现实取舍的重要的中间环节。在先秦诸子之中，比如孔子的理想模式依托于三代，主要是西周；孟子法先王；荀子法后王，论秦政；韩非子对于历史，取其变异而舍其典章定制，实际上是将历史与现实重合为一。在先秦诸子之中，将自己的理想模式远托于上古十二帝王，而对其后的历史予以全面的否定，这是庄子的特色。