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庄子对“真人”或“至人”“神人”讲得比较多，语言也比较形象。所谓“真人”，显然只是庄子天人合一的一个畅想。在庄子的哲学体系中，“真人”是一个次要的环节，多少有些弥补人生观的矛盾的意义。更为重要的是，庄子把这种真人的形象体现在他的历史观中，落实在古之君人者的身上，真人、至人、神人、圣人相提并论，真人与圣人合为一体，由此引出了“圣人”的概念，庄子哲学也由人生观过渡为历史观。
《逍遥游》：至人无己，神人无功，圣人无名。
《天下》：不离于宗，谓之天人。不离于精，谓之神人。不离于真，谓之至人。以天为宗，以德为本，以道为门，兆于变化，谓之圣人。
《刻意》：若夫不刻意而高，无仁义而修，无功名而治，无江海而闲，不导引而寿，无不忘也，无不有也，淡然无极而众美从之，此天地之道，圣人之德也。……静而与阴同德，动而与阳同波……虚无恬淡，乃合天德。
《缮性》：古之人在混芒之中，与一世而得澹漠焉。当是时也，阴阳和静，鬼神不扰，四时得节，万物不伤，群生不夭。人虽有知，无所用之，此之谓至一。当是时也，莫之为而常自然。
“圣人”和“真人”的不同之处在于：
第一，真人是飘然独在的，圣人则是四方的领袖。圣人虽然也高深、闲适、自由、长寿，与天合德，但同时又能以其淡漠无为为四方的领袖，为群生、万民，以至于万物鬼神的主宰，身虽无为，却建有一番事功。真人则不同。真人不存在情欲，长游于四海方物之外，彷徨于无何有之乡，逍遥于广漠之野，“智者不得说，美人不得滥，盗人不得劫，伏戏、黄帝不得友”（《田子方》）。真人是孤独、自由于人世人情之外的，也可以说就是“以天下为沈浊不可与庄语”（《天下》）的。
第二，真人和圣人在庄子哲学体系中，是逻辑先后的两个概念。道家哲学讲究自身的领悟修为，主张“舍诸人而求诸己”（《庚桑楚》），“先存诸己而后存诸人”（《人间世》）。在道家一派中，既无所谓圣教可以传授，也不存在普济众生的使命。庄子认为道生人，人是道的委托，道可传而不可受，与老子的有关思想是相一致的。所以，庄子在政治社会方面，主张“道之真以治身，其绪余以为国家，其土苴以治天下。由此观之，帝王之功，圣人之余事也，非所以完身养生也”（《让王》）。以至于说，真人“其尘垢秕糠将犹陶铸尧舜者也，孰肯以物为事”（《逍遥游》）。这些观点与道家哲学体系的内在逻辑线索是一致的。在这个逻辑线索中，“真人”更倾向于道，“圣人”更多地倾向于人。“真人”是一个畅想中的概念，“圣人”则含有不得已于事物的勉强。