主要符号

A A

a 向量 a

i 雷达下标

k 时间下标

q 目标下标

T ₀ 重访时间间隔

x 或 ξ 目标状态向量

z 或 Z 观测向量

F 目标状态转移矩阵

h (·)　观测函数

Q 过程噪声协方差矩阵

Σ 观测噪声协方差矩阵

Η 或 G 雅克比矩阵

(⋅)　求数学期望

J (⋅)　贝叶斯信息矩阵

C _BCRLB (⋅)　贝叶斯克拉美罗矩阵

⊗　Kronecker乘积

⊙　Hadamard乘积

‖·‖ l ₂ 范数

Tr(·)　矩阵的迹

diag{ a }　以向量 a 为对角元素的对角矩阵

(⋅)　目标函数 koFdAog3uDOq4Jv+ErduX0aX2Bq06D2FHbE17BOmOCpLJEIVZ07av/zCx/hauz2l