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功率分配需要系统具有预测性：融合中心获取
k
-1 时刻各个目标状态的BIM
后，在给定下一个时刻各个波束使用情况
u
k
=[
u
1,
k
,…,
u
Q
,
k
]
T
和发射功率
P
k
=[
P
1,
k
,…,
P
Q
,
k
]
T
的情况下，通过式（3-43）可迭代计算
k
时刻目标状态的预测BIM
，如图3.4所示。
图3.4 预测BCRLB与( u q , k , P q , k )的关系
（3-44）
对其求逆，可得到相应的预测BCRLB矩阵，即
（3-45）
C BCRLB ( u q , k , P q , k )的对角线元素给出了目标状态向量各个分量估计方差的下界，而且也是每部雷达发射功率的函数，因此功率分配的代价函数为
（3-46）
式中，
(
u
k
,
P
k
)体现了
k
时刻最差情况下的目标跟踪精度。