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针对集中式MIMO雷达同时多波束技术面临的资源有限问题，本节在理想检测条件下，提出了一种功率与波束联合分配算法，目的是合理设置每一时刻MIMO雷达的如下工作参数：（1）每一时刻产生波束的个数；（2）波束指向；（3）每个波束的发射功率。通常，BCRLB给目标跟踪误差提供了一个下界，而且在给定一组发射参数的前提下可以预测出下一时刻的BCRLB，具有预测性。因此，本节将其作为资源管理的代价函数，首先推导目标跟踪误差的BCRLB，再将其用作资源分配的代价函数进行求解。