3.2.4　非理想检测条件下的目标检测模型

通常，我们需要对跟踪波门内每个分辨单元的回波进行检测。假设H ₁ 表示目标在第 l 个分辨单元（位于 ），这时接收数据是目标的回波和噪声的叠加；反之，用H ₀ 表示目标不在第 l 个分辨单元。参考2.3节的检测过程，第 l 个分辨单元在两种假设下的观测信号模型为

（3-19）

直观上理解式（3-19），相当于直接将反馈目标位置的概率分布乘到了H ₁ 条件下回波幅度的概率密度函数上，化简得判决表达式为

（3-20）

由式（2-24）可知， 越靠近 ， 越大， γ _{q ,BD} 越小。

仿照2.4.3节，跟踪波门内的平均检测概率可写为

（3-21）

式中， n _z 表示观测 的维数； ς 为

ς =(1+ μ _{q , k} )/ μ _{q , k}

（3-22）

波门内的平均虚警概率为

（3-23）

由式（3-23）可知，在给定 P _fa 的情况下，可以确定 ，进而求得各个分辨单元的检测门限 γ _{q ,BD} 和平均检测概率 。 ah4UKwGKyv5NvtIaN7nOafxIAeup8B52ZHWgSCREmSNSCmsGMhDdPkQg11E1ialR