本章结合跟踪器的反馈信息，并利用贝叶斯准则对传统的似然比检测器进行了修正，提出了一种具有恒虚警性质的JDTP-PDA算法，目的是在跟踪波门内平均虚警概率恒定的前提下，提升目标的平均检测概率和系统的跟踪性能。仿真实验表明，本章提出的算法能有效提升目标的检测和跟踪性能。扩展实验表明，在本章算法中，波门内检测门限的设置规则为：越靠近预测中心，检测门限越低；越远离预测中心，检测门限越高。 ZT4nl0VNfK4Lo0apaZsGrmOM1ZpCuKe4ZYCVa+LrwdBJyCyA1Uiu9WNsaSAqsgqN
