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同理，波门内的平均虚警概率为
（2-26）
由式（2-26）可知，在给定
的情况下，可以确定
，进而求得各个分辨单元的检测门限
γ
BD
和平均检测概率
。式（2-26）中，
表示第
l
个分辨单元的虚警概率。在定义了跟踪波门内的平均虚警概率后，虚假量测数的概率质量函数依然可用泊松分布来描述，只是虚警密度
γ
BD
需要通过平均虚警概率来求解
[17]
。因此，JDTP-PDA算法流程与PDA算法流程几乎相同（详见2.3节），只需要将波门内的平均检测概率
和虚警密度
γ
BD
代入式（2-12）即可。