在JDTP-PDA算法的检测过程中,由于跟踪波门内各个分辨单元的检测门限是变化的,因此需要求取整个跟踪波门内的平均检测概率,即
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式中, 表示第 l 个分辨单元的检测概率; n z 表示观测 的维数; 。 Bp2Lp+4ehKaLOnej+ei9y4y7QGKy2W8jc9BXt6segVxqk9xuue0EGtU9Tq0dLhYT