在JDTP-PDA算法的检测过程中，由于跟踪波门内各个分辨单元的检测门限是变化的，因此需要求取整个跟踪波门内的平均检测概率，即
（2-25）
式中， 表示第 l 个分辨单元的检测概率； n z 表示观测 的维数； 。 L/rp95BUtcnbhBlyJq61PsE9MhuWJeNt6s4vIofw2M90QW0sX/84cmq341tPgmKh
表示第
l
个分辨单元的检测概率；
n
z
表示观测
的维数；
。