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本章主要包括数据通信的基础知识及SCADA系统中常用的各种通信技术，既有传统的串行通信，又包括各种网络通信技术、现场总线技术、工业以太网技术及它们在SCADA系统中的应用。为了更好地帮助读者学习通信协议，本章除了结合Wireshark抓包对部分协议进行分析，还给出了一些工业控制系统中的典型通信案例。虽然物联网通信协议MQTT等在SCADA系统中也得到了应用，但限于篇幅，只在第3章结合数据采集进行了简单介绍。由于目前Internet接入方便、成本降低且网速提高，SCADA系统原先采用的一些无线传输方式（如数传电台）越来越多地被基于Internet的VPN（Virtual Private Networks）甚至5G通信取代，因此，这里只对SCADA系统中的无线通信进行概述性介绍。