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画素描一般有两种握笔姿势：一种是竖握笔，即日常的写字姿势；另一种是横握笔，将铅笔整体置于掌下，通过手腕与手肘用力，画出平直、流畅、有力的线条。绘画中，作画者常常需要通过改变握笔的位置来调整笔触的力度。握笔的位置越高，越易画出长而淡的线条；握笔的位置越低，越易画出短而深的线条。
竖握笔就是平时的写字姿势，如下图所示。这种握笔姿势可以用于绘制面积小的暗部，或者在单体塑造时用于勾画细节。使用这种姿势绘制出的面积不如横握笔时绘制出的面积大，绘制时，笔杆应与画纸保持45°~50°夹角。
横握笔一般是用拇指、食指、中指和无名指握笔，中指主要起辅助作用，如下图所示。绘制时，手腕及手肘用力，笔杆与画纸保持30°夹角。手指和手腕不要接触画面，如果难以控制，可以用小指做支撑。
