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铅笔是使用起来较为简单且方便的工具，初学者常从使用铅笔开始练习绘画。铅笔在用线造型中既可以较为随意地被修改，又可以较为深入地刻画细节，有利于满足严谨的绘制要求。
在绘画铅笔中，铅笔的型号主要分为两类：H型铅笔和B型铅笔。H型铅笔，铅芯硬度相对较高，适合绘制色调较浅的部分；“H”前面的数字越大表示铅芯越硬，铅芯越硬则意味着色调越浅。B型铅笔，铅芯相对H型铅笔较软，适合绘制色调较深的部分；“B”前面的数字越大表示铅芯越软，铅芯越软则意味着色调越深。
自动铅笔有专用的铅芯，用它画出的线条较细，可用于勾画细节。自动铅笔不需要卷削，使用方便。自动铅笔的铅芯也有粗细、软硬之分，基本型号的自动铅笔在市场上均可买到。
炭笔由炭粉加胶制成，具有色彩浓黑、不易褪色、不易涂改，且处理色调较深的部分时画面不反光的特点。
