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线条是素描中塑造对象的主要手段，对初学者来说，掌握线条的曲、直、轻、重极为重要。在练习绘制线条的过程中，作画者要注意用笔的方式，以及落笔时手、腕、肘的运动对线条的影响。只有掌握了以上要点，作画者才能画出轻重、淡浓、疏密合宜的线条。
直线是素描中最常见的线条，较长的直线多在绘画初期画辅助线与轮廓线时使用，较短的直线通常作为排线的基本线条使用。
落笔轻、中间重、收笔轻，形成两头虚、中间实的直线。此种线条容易衔接，利于表现色调的变化。落笔要干脆、力度要均匀，避免线条有被刻画的痕迹。
用食指和拇指握住画笔底端，由左（上）逐渐向右（下）移动画笔。手臂在绘制的过程中保持平行移动，小臂与手腕尽量保持不动，利用大臂带动画笔，将直线画出，力度由轻变重再变轻。
弧线多用于刻画弧形轮廓，弧形的排线可以使弧面的过渡更加自然。弧线也可用来表现毛发的质感。
绘制弧线与绘制直线的区别在于线条弯曲的变化，而线条弯曲的变化由手腕的运动引发。画弧线的难点在于使弧线的位置在画面中更准确。
与绘制直线不同，绘制弧线主要是靠手腕的力量来压笔。绘制竖直弧线时，向上与向下的方向是靠手肘的摆动来控制的。下笔要干脆，一次性画出一条弧线，不要重复涂抹。