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在《共产主义原理》刚刚完成的时候，出于对国际共产主义运动高度负责和勇于不断自我革命的马克思主义科学精神的考虑，恩格斯决定对《共产主义原理》进行脱胎换骨的改造，准备从文件名称、文本形式、思想内容等方面进行颠覆性的修改和完善。
1847年11月23日到24日，恩格斯在致马克思的信中指出：“请你把《信条》考虑一下。我想，我们最好不要采用那种教义问答形式，而把这个文本题名为《共产主义
宣言
》。因为其中或多或少要叙述历史，所以现有的形式完全不合适。我把我在这里草拟的东西带去，这是用简单的叙述体写的，时间十分仓促，还没有作仔细的修订。”
从这里可以看出，第一，恩格斯对自己写作的《共产主义原理》不满意，认为是时间仓促之下的草草之作，需要进一步修订和完善。第二，从文件名称来看，恩格斯建议作为同盟纲领文件的名称应该命名为《共产主义宣言》，应该阐明共产主义的立场。第三，从文本形式来看，恩格斯认为，应该放弃教义问答形式，采用“宣言”的形式，这样，便于集中系统地阐明科学共产主义学说。第四，从思想内容来看，在表述科学共产主义学说的同时，应该考察社会主义思想和社会主义运动的历史，这样，才能夯实思想的历史基础。显然，这封信是恩格斯提出的创作《共产主义宣言》（《共产党宣言》）的科学思路和工作方案。为了慎重起见，恩格斯和马克思约定，在前往伦敦的途中，两人先在比利时的奥斯坦德会面。在那里，马克思赞同恩格斯的看法，两人在所有讨论的重大原则问题上达成了高度的共识。自此，马克思、恩格斯决定另起炉灶，重新起草一份新的无产阶级政党的科学纲领。
恩格斯1847年11月23日至24日致马克思的信
由于出席会议的代表白天忙于正常工作或做工，同盟的“二大”只能在晚上举行，断断续续地进行了十天。在大会上，马克思、恩格斯同形形色色的错误思想进行了不妥协的斗争，战胜了封建社会主义、小资产阶级社会主义等各种各样的社会主义思潮，科学阐明了科学共产主义学说的基本原则，坚决捍卫了共产主义政党的理论基础和基本原则。因此，马克思、恩格斯二人成为共产主义者同盟当之无愧的领袖，他们创立的科学共产主义学说成为世界上第一个共产党的理论基础。因此，大会决定委托马克思和恩格斯起草准备公布的共产主义者同盟纲领。1885年，恩格斯回忆说：“第二次代表大会于同年11月底至12月初举行。马克思也出席了这次代表大会，他在长时间的辩论中——大会至少开了10天——捍卫了新理论。所有的分歧和怀疑终于都消除了，一致通过了新原则，马克思和我被委托起草宣言。宣言在很短时间内就完成了。”
大会结束后，马克思和恩格斯立即投入到纲领的写作工作当中。
共产主义者同盟第二次代表大会会址（位于伦敦大磨坊街的红狮旅馆）
……在1847年11月底又举行了共产主义者同盟第二次代表大会。这次，卡尔·马克思也出席了大会。他和恩格斯从布鲁塞尔到伦敦，目的是要在同盟代表大会上捍卫科学共产主义的原理。大会一共进行了十天。
……后来，1848年初，当《共产党宣言》手稿送到伦敦时，我把手稿送到印刷所，并从那里取回清样交给卡尔·沙佩尔校对，也算为发表这一划时代的文献尽了一份力。
那是我生平第一次看到马克思和恩格斯。他俩给我的印象是永远不会磨灭的。
……
弗里德里希·恩格斯是马克思的精神上的兄弟，一望而知是典型的日耳曼人。他体格匀称，动作灵敏，有金黄色的头发和漂亮的胡子。他不大像一个学者，倒像一个年轻有为的近卫军上尉。
恩格斯本人对现代社会主义的创立和传播做出了很大的贡献，但是他常常强调他那不朽的朋友的作用。像恩格斯这样的人，你只要对他了解得越深刻，也就会越加敬爱……
在奥斯坦德讨论的基础上，大会结束后，马克思、恩格斯回到布鲁塞尔又继续进行了深入的讨论，确定了纲领的基本结构。根据后来的伯恩斯坦的记载，马克思和恩格斯各自先起草了一份初稿，然后再在一起对初稿进行修改和完善。就在这时，受布鲁塞尔国际民主协会的委托，恩格斯于12月底返回巴黎，去做加强协会与法国民主主义者的联系的工作。因此，《共产党宣言》的最后写作和定稿工作落在了马克思一个人的身上。在原有工作的基础上，1847年12月底至1848年年初，马克思还草拟了《共产党宣言》的第三章的一份计划草案。1885年，恩格斯在唯一保存下来的一页《共产党宣言》手稿上注明：“手稿，卡尔·马克思，《共产党宣言》第一稿”。就是在《共产党宣言》的这一页仅存的手稿上，还留下了马克思夫人燕妮隽秀的珍贵笔迹。“无产者，有利于十小时工作日法，不赞同他们对这一措施产生的结果所抱的幻想”这一行，是由燕妮誊写上去的。当然，马克思的起草工作也不是一帆风顺的。他曾经收到同盟中央委员会的“催稿函”，要求他在1848年2月1日之前必须交稿。最终，马克思用了不到一个月的时间，完成了名为《共产党宣言》的同盟新纲领。
《共产党宣言》送到伦敦后，得到了中央委员会的一致同意。德国工人运动和国际工人运动活动家弗里德里希·列斯纳（1825—1910）为《共产党宣言》的印刷做了大量准备工作，沙佩尔审阅了该书的校样。1848年2月下旬，《共产党宣言》第一个德文单行本在伦敦印刷完成，一共印刷了几百本。其版权页上写着：1848年“由布格哈德在伦敦主教路利物浦街46号工人教育协会所在地”印刷。这个版本并没有作者署名，直接交给共产主义者同盟的各个支部，再由各个支部转发出去。1850年英国宪章派机关刊物《红色共和党人》刊登《共产党宣言》第一个英译本，编辑在译文中透露出马克思、恩格斯为《共产党宣言》的作者。《共产党宣言》标志着世界上第一个无产阶级政党的纲领正式问世。后来，“科隆共产党人案件”（1851—1852年）发生之后，由于共产党被普鲁士反动政府取缔，因此，《共产党宣言》以《共产主义宣言》的名称多次出版。共产党人的奋斗目标是实现共产主义，共产主义任务需要通过共产党人来完成。因此，用《共产主义宣言》怀疑甚至否认《共产党宣言》，不是文人无聊的文字游戏，就是别有用心。