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阿德勒认为，如果一个人的某种器官功能不足或有缺陷，就会产生自卑感。在产生自卑感后，个体就想通过争取权力或变得更为有力量以补充机体的不足。作为一个整体单位而活动的个体，可以通过以下两种基本途径进行
补偿
：一种是在觉知到自己的生理缺陷后，集中力量在有缺陷的器官上发展其功能；另一种是承认自己的某种缺陷并发展其他机能，以弥补有缺陷的机能。
阿德勒所举出的例子是古希腊政治家德摩斯梯尼。德摩斯梯尼在年轻时患有
口吃
的毛病，但他口含一粒石子对着大海演讲，经过艰苦卓绝的努力终于克服了器官障碍，成为一名能言善辩的政治家。
另外，芬兰田径选手帕沃·鲁米在幼年时期腿脚行动不便，但后来通过刻苦训练成为田径冠军。简而言之，器官障碍作为自卑感的一个原因，它能够促使个体发挥更为出类拔萃的能力。