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阿德勒最关心的是
自卑感
与自尊心所带来的积极影响和消极影响，而这种探索的契机就在于以往治疗身体残障人士的经历。在因某种原因而产生身体残障（生理缺陷）的患者中，有些人会将残障转化为动力并发挥出高超的能力，而有些人则因为身体残障而感到挫败并放弃了改善境遇的努力。
阿德勒在注意到了这种差异之后，便开始认真思考那些能够克服身体残障的人和不能克服的人之间到底存在着怎样的区别。阿德勒最终的结论是，这两种人在如何看待自己的问题上存在认知差异，且他们的个体自尊心也存在一定的差距。阿德勒在其著作《器官缺陷及其心理补偿的研究》中也阐述了这一点。