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典出《晋书·杜锡传》。
舍人杜锡……性亮直忠烈，屡谏愍怀太子，言辞恳切，太子患之。后置针着锡常所坐处毡中，刺之流血。
晋朝时，有一个叫杜锡的人，他是杜预的儿子，从小受到良好的熏陶，年轻时就以学识渊博著称。先被长沙王请去做文学侍徒，经过几次升迁，最后被调去做太子舍人（官名，掌管宫中一切事务的官），为愍怀太子服务。
愍怀太子是个不肯长进的人，行为乖张，做事不合情理。杜锡对太子这种作风很不同意，便常常向太子劝告，希望他能改进。杜锡的言辞非常忠实恳切，但愍怀太子却觉得他多事，很不高兴，便派人悄悄地在杜锡平日坐的毯（毛织成的毯，可用来做地毯或坐褥）中插了许多针，杜锡不知此事，坐下时被刺得流出血来。过了几天，愍怀太子问杜锡说：“前几天你做些什么呢？”
杜锡说：“我喝醉了酒，什么事都不知道。”太子一定要问到底，还说：“你喜欢责备人，为什么自己也做错事呢？”杜锡被问得狼狈不堪，哭笑不得。
后人便将这个故事引申为“如坐针毡”一句成语，用来形容穷苦到了极点，处处受人压迫，时时被人播弄，弄得坐卧不宁、啼笑皆非的这种情况。也形容坐卧不安的样子。