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在火药发明以前的兵器，基本上都是冷兵器。冷兵器按材质可分为石、骨、蚌、竹、木、皮、革、青铜、钢铁等种类；按用途可分为进攻性兵器和防护装具，其中进攻性兵器又可分为格斗、远射和卫体三类；按作战使用可分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等；按结构形制可分为短兵器、长兵器、抛射兵器、系兵器、护体装具、器械、兵车、战船等。冷兵器基本上都是以近战杀伤为主。世界各国冷兵器的发展基本可归结为石木兵器时代、铜兵器时代、铁兵器时代和冷兵器与火器并用时代。
刀以砍杀的方式直取敌人的性命，总是和凶猛的威力联系在一起，而不像剑那样雅致和富有诗意。即使作为佩刀佩挂在身上，也主要是战将才这么做，文人雅士是不佩挂大刀的。刀比剑的出现要早得多，石器时代已经有打磨而成的石刀。这些早期的石刀、骨刀既是工具，也是随身携带的武器。中国的黄帝时代，石刀被称为“玉兵”。许多刀在早期还用于仪式。这些石刀都是用珍贵的玉石磨制成的，上面雕刻着精美的花纹图案。
意大利青铜雕像《朱迪达》
中国商代青铜兵器三孔有銎钺
古非洲人使用弓箭、长矛砍杀野牛等很多动物。
这是冷兵器时代最为辉煌的一段时间。先是出现了红铜做的兵器，但硬度不够好。接着人们发现，将铜、锡、铅三种金属放在一起冶炼会大大增强硬度，于是开始用这种青铜合金来打制锋利的兵器。这样，那些锋利但笨重易损坏的石制兵器就被淘汰了。
青铜兵器的制造工艺精巧，外表雕饰、镶嵌着各种美丽的花纹，有的兵器上还镌有铭文。此时的兵器多为铸制而成，主要有铜剑、铜戈、铜矛、铜刀、铜戟等，防护兵器有铜盔甲等。这个时期持续时间不长，性能更好的铁便出现了。铁比铜更容易铸造且可以反复打制，可塑性和强度大大提高，而且冶炼简单，矿石材料随处可见，易于大量生产并装备大规模作战的军队。此时用铁制造的兵器种类极多，主要有各种刀、剑、铁杖、铁锥、铁鞭、铁锏、铁枪等。随着炼钢术的不断进步，铁兵器的质量、形制及种类也不断发展、完善，但仍未脱离近战的以直接杀伤为主的范围。火器出现并发展后，铁兵器的辉煌时代便结束了。
双耳瓷瓶（其上绘有赫克力士使用弓箭、长矛与三身巨人革律翁奋战）。
公元7～8世纪，马刀盛行于东欧和中亚游牧民族，用做劈刺武器。公元14世纪，马刀上有了宽脊，用于增加刀身的重量和增大撞击力。马刀从此主要用于劈杀。这一类马刀中最具代表性的是土耳其马刀和波斯马刀。两种马刀均为直把，刀柄带有十字横档，重量小，刀身弯度大，刀身长近1米。在公元18～19世纪的欧洲军队中，马刀刀柄带有笨重的弧形护手，马刀全长达1.11米。
古代中国人持刀武士图
公元18世纪，马刀大量装备俄国骑兵部队，使这种机动性很强的军队具有了轻便的近战速决武器，作战能力大大提高。随后，马刀在各国普遍装备骑兵，一些国家也用于装备禁卫军。
现代一些国家仍装备有马刀，但大部分作为仪仗武器。
最有特色的是阿拉伯弯刀。这是一种曲线形的刀，刀身狭窄，弯度较大，长1～1.2米，刀身上有一道较深的凹痕。其特点是韧性和硬度好，刀刃极为锋利。古代大马士革和托莱多的军械工匠因制作优质的阿拉伯弯刀而闻名于世。
剑应该是最美的兵器，它总是与英雄、武士、酒、美人和诗联系在一起。在中世纪的史诗中，英雄人物对武器有一种感情上的依附。剑通常像人一样有专门的名称：罗兰伯爵的剑称为“杜伦达尔”，查理大帝的剑称为“乔尤斯”，亚瑟王的剑称为“伊克斯卡利巴”。
欧洲中世纪后期大量使用可用于劈、砍的长剑。下图是手持长矛混战的场面。
真正的剑在青铜时代才出现。考古人员在世界各地发现了许多剑，其中许多是用于英雄或国王的殉葬品，例如在美塞尼的坟墓里就发现了90多把剑。有些剑的装饰和镶嵌都极其豪华，一定是只供举行仪式用的。大多数的剑是大而薄的轻剑，剑身有1米长，主要是用来刺杀而不是用来砍杀。也有一种较短的剑，剑身上有凸纹，柄脚甚大，剑口较快，不仅用于刺杀，也用于砍和劈。在公元前1350年左右，铸剑的匠人通过在剑上增加棱纹的办法来增加剑的强度，西亚和多瑙河流域的人们多使用这种剑。希腊人使用的剑有好几种，虽然他们有用于砍杀的单刃剑，但是大多数剑都用于刺杀，跟他们喜欢使用长矛来刺杀颇为相似。
中世纪的后期出现了片甲，为了劈开这种甲胄，出现了长约1.5米的重型剑。这种武器需要双手使用，既用于刺，也用于劈。公元15～16世纪时，步兵用剑同骑兵作战。公元16世纪初，由于射击武器的推广，剑在步兵中就不再使用，而骑兵则改用马刀和大军刀。
在中国，剑又称为“直兵”。迄今发现最早的是张家坡柳叶形青铜短剑，周代以后出现钢铁剑。汉代以后由于步骑兵砍、劈的需要，多用单刀厚背的环首刀，剑逐渐变为饰物和防身武器。
古罗马佩剑
日本的长剑是造剑工艺中的杰作。这种剑的铸造时间甚长，剑身是熟铁做的，剑刃是含碳量高的钢。一把好的日本剑插在水中，顺流而下的草会齐刷刷地断为两截。
弓箭是一种了不起的发明，因为它是人类制造出来的第一种可以积存能量来打击敌人的武器，而且它可以越过一段距离去杀伤对手，使士兵不用面对面地近战。最简单的弓是用加热的办法使木棍稍微弯曲，再用弦线拴起来。经过若干世纪，长弓和弩在欧洲发展起来了。这两种弓在引进了火器之后许久的公元17世纪仍在使用。长弓是由简单的单棍弓演变出来的一种又大又重的硬弓，需要较大的力气才拉得开，射的距离也比较远。这种弓用榆木、榛木或紫杉木制成，长约1.8米，有效射程达230米。英国部队在公元13世纪开始使用这种弓，并发展出弓箭部队。这种弓简单，射得快，一个好的弓箭手每分钟可射五六支箭。亨利八世在位时有一条法令规定，大小城市里的所有居民都必须制造箭垛子，到节假日把箭垛子拿出去练习射箭，违令者每月罚款20先令。古埃及的弓十分精良，新王国时期埃及人的弓一般是用圆木条制成，中间粗，两端逐渐细尖。也有的在木弓上嵌以羚羊角片，外覆一条牛筋，用棕榈树皮将各种复合件紧缠在木弓上。复合弓力量大，射程远，但不易拉开，箭杆材料有木棍、芦苇等，金属做箭头，用3支羽毛做尾翼。
手执弓箭的古代欧洲人
弩是一种固定在一段木头上的弓，弓弦与木头相交成直角。最简单的弩用手来发射，但是借助某些弯曲的机械可逐渐产生张力。
弩箭通常比一般的箭短，但弩箭的箭头要重一些，上面装有羽毛翼或金属翼。有时金属翼制成螺旋形，使弩箭旋转。弩与弓的根本区别在于弩具有延时结构，不须引弓和同时瞄准，可利用臂、足、腰、机械等多种方式引弓，从容瞄准，伺机发射。弩比弓发射的箭射程远，准确性高，穿透性强；但发射速度逊于弓，且比弓笨重。早在古希腊和中国战国时期已出现了最早的弩，以后几乎传遍所有主要军事国家。
弩的复原模型图
矛是最早出现的长兵器之一。迄今已发现有从旧石器时期早期遗留下来的约10万年前的木矛。约3万年前的旧石器时期晚期的人，把坚硬物绑在木棍上做成矛。矛出现以前，人类打猎是向动物扔石头。从公元前2700年起，在旧王朝和新王朝时期的古埃及，步兵都使用铜矛，后来则使用青铜矛。早于他们的苏美尔人，步兵和驾战车的将士都使用矛。矛也是古波斯人的主要武器，这一点我们可以从佩西波利斯王宫的石头浮雕上看出，那上面刻有波斯王大流士的手执长矛的私人卫士。
手持长矛和盾牌的古代士兵。在古代中国、波斯和古希腊，长矛已经普遍被使用。
后来的希腊人也使用矛，掷标枪是奥林匹克运动会上的一个比赛项目，它提出了怎样使用矛的问题。壁画上有个步兵手持马其顿矛，这种矛两头都是尖的，以防毁损。他显然是用这种矛来刺杀。矛在此时是骑兵和步兵的通用武器。荷马时代的英雄们常常是带着两支矛上战场，带着一支矛回来，这表明轻的一支矛是用来投掷的，重的一支矛是握在手里刺杀的。骑兵使用的长矛是亚历山大大帝的骑兵最先开始使用的。他的骑兵穿着盔甲，带着剑、盾和长矛。从这个时候起，在罗马使用长矛的人已经很普遍了。在中世纪，欧洲为了提高武士们的作战技术，经常举办长矛投掷比武。长矛直到很晚的时候还是人们喜欢的一种武器。
公元前500多年，人类就开始研制和使用远射的重兵器。最早的重兵器是抛石机和石弩。抛石机利用杠杆原理，靠人力把约10千克重的石头抛出300步远，用于攻城或对付集团目标。石弩则是用蓄能武器弩来发射巨大的石块，形式和现代大炮非常相近。亚历山大大帝在公元前332年围攻蒂雷城时一连攻了7个月，他最后的胜利，是因为使用了石弩。据说，石弩是公元前3世纪初期的一个叫狄奥尼修斯的西西里将军发明的。
罗马人极擅长使用抛石机和石弩。他们的抛石机能把重100千克的标枪发射约460米远，石弩能把重230千克的圆石抛得更远。罗马人在公元68年的对犹太人战争中围攻约塔帕塔城，此城三面是悬崖峭壁，罗马人战斗了5天之后才进逼城下。罗马人建造起掩体，叫兵士们用160台抛射机向城上发射石头、箭和燃烧物以进行掩护，使用云梯攻城。犹太人用滚油和滚沥青向下泼。虽然烫死烫伤的人不计其数，但是罗马人还是在抛石机的掩护下爬云梯冲了上去。
这张波斯图表现了交战的双方，描绘的是蒙古人横跨底格里斯河攻陷巴格达的情形。胜利的取得归功于蒙古人使用的中国的围城机械，由驮马分件运送。弩炮装上配重体，射程从100米提高到了300米开外。公元1241年4月11日，在7门弩炮的隆隆炮火掩护下，蒙古人渡过了匈牙利境内的绍约河。
据史料记载，在公元1259年，中国就制成了以黑火药发射子窠的竹管突火枪，这是世界上最早的管形射击火器。随后，又发明了金属管形射击火器——火铳，到明代已在军队中大量装备。
公元14世纪的一名火枪手在发射长枪。此时的枪托夹在胳膊下。到公元16世纪枪托变宽变短后，才顶在肩上发射。
公元14世纪时，欧洲也有了从枪管后端火门点火发射的火门枪。公元15世纪欧洲的火绳枪，从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，用硝酸钾浸过的燃着的火绳头移近火孔，即可用手点燃火药发射。
公元1607年的火枪手。此图展示了一名典型的火枪手。
比较有名的火绳枪是16世纪20年代出现于西班牙的“穆什克特”火枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8～10千克，弹丸重约50克，射程约250米。弹丸用木制的或铁制的通条从枪口装填。装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。由于火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，这种枪在公元16世纪后逐渐被燧发枪所代替。
燧发枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器。最初的燧发枪是轮式燧发枪，用转轮同压在它上面的燧石摩擦发火。以后又出现了几种利用燧石与铁砧撞击迸发火星点燃火药的撞击式燧发枪。燧发枪与火绳枪相比，主要优点有：射速快、口径小、枪身短、重量轻、后坐力小等。燧发枪的主要样式有步兵燧发枪和骑兵燧发枪。燧发枪问世后，由于优点显著，渐渐取代了火绳枪，成为军队的主要武器，使用了约300年。
公元16世纪西班牙人发现和掠夺美洲大陆时所用的燧发枪。
早期的枪械都是前装滑膛枪。公元1520年，德国纽伦堡的一名铁匠戈特，为了简化前装手续，减少气体泄出，使弹丸在枪膛内起紧塞作用并提高装填速度，发明了直线式线膛枪，采用圆形铅球弹丸。由于“膛线”一词的英文译音是“来复”，所以线膛枪也被称作来复枪。至今，印有戈特姓名和公元1616年生产日期的步枪还保存在博物馆内。这种带有膛线的来复枪射击精度大大超过了滑膛枪。
公元16世纪以后，膛线由直线形改为螺旋形，发射时能使长形铅丸做旋转运动，出膛后飞行稳定，提高了射击精度，增加了射程。较为有名的是法国的米宁前装式来复枪。此枪重约4.8千克，有4条螺旋形膛线，最大射程914米。弹丸长形，头部蛋形，底部中空，略小于口径，比较容易从枪口装填。发射时，火药气体使弹底部膨胀而嵌入膛线以发生旋转。但由于这种线膛枪前装很费时间，因而直到后装枪真正得到发展以后，螺旋形膛线才被广泛采用。
一名法国海军士兵手持一支1878年的来复枪，这种来复枪已刻有螺旋形膛线。
最有名的是英国帕特里克·弗格森于公元1776年发明的一种新式来复步枪。这种枪射程达180米，最远可达270米，平均每分钟可射4～6次。这比起当时每分钟只能发射一次，射程仅90米的一般步枪来说确是巨大进步。弗格森在枪膛内刻上螺旋形的纹路即来复线，使发射的弹头旋转前进，增加了子弹飞行的稳定性、射程和穿透力；又在枪上安装了调整距离和瞄准的标尺，提高了射击命中率。
使用来复枪以后，军队的战斗力大为增强。这是来复枪队以排枪阵容对敌方的骑兵进行射击。
描绘美国西部枪战的图画
19世纪，人们对枪的性能提出了更高的要求。1825年，法国军官德尔文设计了一种枪管尾部带药室的步枪，采用球形弹丸，弹丸装入枪管后，利用探条冲打，使弹丸变形而嵌入膛线。这种枪的射程和精度都有明显提高。德尔文被称为“现代步枪之父”。
1848年出现的米涅式步枪，构造比德尔文步枪更加简化，省去了专门的药室，弹丸也改为中空式。
从后面装弹的击发枪，火帽套在带大孔的击砧上。
1800年，人们发现了雷汞，紧接着便又发明了含雷汞击发药的火帽。把火帽套在带火孔的击砧上，打击火帽即可引燃膛内火药，这就是击发式枪机。随后，1812年在法国出现了定装式枪弹。它是将弹头、发射药和纸弹壳连成一体的枪弹。于是，人们开始从枪管尾部装填枪弹。这是由一位普鲁士军械工人德莱赛于1835年发明的，他把自己造的枪称为“针枪”。一勾扳机，一根长撞针便从弹药筒的底部穿过，插入炸药，刺穿雷管，引发炸药爆炸，将弹丸发射出去。后膛迅速装弹使德莱赛枪成了一种优越的武器，并于1840年装备普鲁士军队。
1856年3月30日，克里米亚战争以英、法、土盟国战胜，俄战败而告终，而后在巴黎签订了《巴黎和约》，宣布依照和约规定，黑海为中立区，俄国必须炸毁包括塞瓦斯托波尔在内的4个海军基地，放弃对奥斯曼帝国境内的东正教臣民的保护权。图为发生在巴拉克拉瓦第93号萨瑟兰高地的一场激战。欧洲其他国家都纷纷装备了后装枪。
击针枪比以前的枪具有更高的射速，而且射手能以任何一种姿势重新装填子弹。可是在当时，几乎所有的国家都极力反对后装枪。战争使对后装枪持反对意见的人改变了看法。1866年，奥地利军队在战争中遭到了后装枪的沉重打击，于是法国、俄国、奥地利，还有欧洲其他国家都纷纷装备了后装枪。
1866年，法国装备了A.沙斯波式击针枪，俄国则装备了英国人卡莱式结构的击针枪。然而，纸壳子弹没有可靠的密闭，影响射击精度，并使枪机结构复杂化了。因此，在19世纪70年代，击针枪被更完善的机柄式步枪所代替，这种步枪使用定装式金属壳子弹和装有弹簧击针的活动枪机，把气体密封起来，解决了后喷问题。
这种从后面装弹的武器从此才真正具有了前人无法想象的射程、准确性和发射速度，因此威力大增。从此，枪在战争中起到了决定性的作用。在1870年的色丹战役中，历史上最后一次大规模骑兵冲锋，在一次群射中遭到了惨重的打击。
1867年，普鲁士王国姓毛瑟的两兄弟研制成功了世界上第一支发射金属外壳子弹的步枪，并于1871年被普鲁士王国用来装备军队。这是一种采用金属弹壳枪弹的机柄式步枪。这种枪的口径为11毫米，有螺旋膛线，发射定装式枪弹，由射手操纵枪机机柄，实现开锁、退壳、装弹和闭锁。这种枪可靠性好，操作简单方便，很快显示出它的威力来。
底部装有雷管的定装式枪弹用于击针枪。
19世纪初才出现的定装式枪弹，由火药、纸弹壳和金属弹丸组成。
1882年，毛瑟步枪被改进后，在枪管下方枪托里装上可容8发枪弹的管形弹仓，将弹仓装满后，可多次发射，1884年被普鲁士政府用于基本的步兵武器。毛瑟又进一步改进其设计，最后发明出一种装在枪内的5发匣式弹仓。这种枪成为德军的制式步兵武器，并被世界各国所仿造。1886年无烟火药首先在法国用于枪弹发射药后，由于火药性能提高，残渣减少，以及金属深孔加工技术的进步，步枪的口径大都减小到8毫米以下，弹头初速也进一步得到提高。1896年，毛瑟步枪也改为使用这种无烟火药制造的枪弹，并将口径改为7.92毫米。不久，很多国家都购买和装备了这种先进的步枪。
第二次世界大战以后，人们普遍认识到单兵突击的意义已经不大了。
1958年，美军首先开始试验发射5.56毫米雷明顿枪弹的小口径自动步枪AR15式。它由美国著名枪械设计师尤金·斯通纳设计，1962年定名为M16式自动步枪并装备部队，开枪械小口径化的先河。M16式自动步枪重3.1千克，有效射程为400米，弹头命中目标后能产生翻滚，在有效射程内的杀伤威力较大。这种枪后来的改进型M16A1式和M16A2式自动步枪，均用来装备美军。
许多国家也研制出多种发射小口径枪弹的步枪。苏联于1974年定型了口径为5.45毫米的AK74式自动步枪。在欧洲一些国家还装备了无托步枪。这种枪握把在弹匣前方，可保持足够的枪管长度，枪长明显缩短，如法国的FAMAS步枪，奥地利的斯太尔自动步枪和英国的SA80自动步枪。1980年10月，北大西洋公约组织选定5.56毫米作为枪械的第二标准口径，并在各公约国军队中装备这种高射速小口径的自动步枪。
19世纪末20世纪初，一些国家开始研制自动步枪。1908年墨西哥首先装备了蒙德拉贡设计的半自动步枪。但是，世界上第一支大量装备的半自动步枪是第二次世界大战中美国使用的“伽兰德”M1式半自动步枪。第二次世界大战后迎来了全自动步枪的年代。20世纪50年代，美国M14式、比利时FN FAL式、德国HKG3式等全自动步枪相继问世，人们习惯上把全自动步枪叫自动步枪。
手持各式武器装备的德国士兵
诞生于第二次世界大战中的德国STG44式突击步枪是一种能连发的自动步枪。那么突击步枪与自动步枪有何差别呢？
突击步枪是自动步枪中一种较短、较轻的步枪。而反过来，自动步枪不一定是突击步枪。如美国的M14式7.62毫米步枪是自动步枪，但不是突击步枪。但是对于某种步枪，尤其是HKG3式和FN FAL式步枪，有人认为是突击步枪，有人则认为它是一般自动步枪。至于小口径（6毫米与6毫米以下口径）步枪，则都属于突击步枪。
21世纪现代化的士兵装备
第二次世界大战中，不同型号的冲锋枪得到了迅速发展和大量应用。大战后期，出现了发射中间型枪弹的自动枪械，它具有冲锋枪火力密集的特点又有近乎步枪的杀伤威力，有些国家把它称为突击步枪或自动步枪，而中国一般统称为冲锋枪。如德国的STG44式突击步枪，苏联的AK47式突击步枪，中国的56式冲锋枪等。突击步枪是一种重量较轻、长度较短、具有冲锋枪猛烈的火力和接近步枪威力的全自动步枪。它使用中等威力步枪弹或小口径步枪弹，有效射程近，在近距离上能突然、机动灵活地消灭敌人，还可用刺刀、枪托杀伤敌人，有的还可发射枪榴弹，实现全面杀伤和反薄壁装甲。有人认为，俄国费德洛夫于1916年研制的6.5毫米口径自动步枪，是突击步枪的先驱。但世界上第一支真正的突击步枪是诞生于第二次世界大战期间的德国STG44式7.92毫米突击步枪，它在轻武器史上具有重大意义。而数年之后，1947年苏联推出的AK47式7.62毫米突击步枪，则将突击步枪向前大大推进了一步。十几年后，美国M16式自动步枪的装备，以及20世纪70～80年代各国相继研制与装备，使步枪逐渐被小口径突击步枪所取代。
英国恩菲尔德兵工厂的产品（自上而下）：车载机枪、弹链式轻机枪、L85A1（SA80）重管型步枪、L85A1（SA80）突击步枪、连发防暴枪。
第二次世界大战中，出现了弹重和尺寸介于手枪弹和步枪弹之间的中间型枪弹。德国研制了7.92毫米枪弹，用于MP43式冲锋枪；苏联也研制了口径为7.62毫米的M43式枪弹，战后按此枪弹设计了CKC式半自动卡宾枪、AK47式突击步枪和PПK式轻机枪，首先解决了班用枪械弹药统一的问题。1953年12月，北大西洋公约组织选用了美国7.62毫米T65枪弹作为标准弹，可用于北大西洋公约组织各成员国使用的各种枪支。
毛瑟（Mauser）步枪是由德国著名枪械设计师保罗·毛瑟和威廉·毛瑟共同设计的一种步枪。1868年，保罗·毛瑟在威廉·毛瑟和美国人S.诺里斯的协助下，在美国取得第一支口径为11毫米的步枪专利。1871年正式定型生产并装备军队，定名为1871年式，这是世界上第一支金属弹壳枪弹的步枪。1882年，该枪经改进，在枪管下方增加一个容弹8发的管形平行弹仓。1888年，该枪再经改进，口径缩小为7.92毫米，发射无烟火药枪弹，使用5发垂直固定弹仓。1898年，毛瑟步枪改为发射流线型尖头弹丸。毛瑟98K式步枪口径为7.92毫米，发射7.92毫米毛瑟弹，全枪重4.08千克，全枪长1100毫米，只可单发射击。使用5发固定弹仓供弹，有效射程为800米。毛瑟98K式步枪是第二次世界大战中德军步兵的主要装备。中国早期仿制的毛瑟步枪因枪管外有一套筒，俗称“老套筒”；1893年在汉阳兵工厂仿造时省去了外部的套筒，称为“汉造”七九式步枪。1907年仿造的6.8毫米毛瑟步枪，在1912年辛亥革命后改称“元年式”步枪；1935年仿造的7.9毫米短管毛瑟步枪，称为“二四式”步枪或“中正式”步枪。
第一次世界大战爆发后的第二年，德军中出现了一种特殊型号的“К”型子弹。该子弹使用的是钨芯，能远距离射透敌方堑壕内为掩护观察哨而设置的薄钢板。在1917年4月的阿让斯战役中，德军的“К”型子弹穿透了英军坦克的装甲。英国人于是着手改进坦克的钢板质量，用一种淬火装甲钢造出了新的Ⅳ型坦克。德军获悉情报后，立即把制造反坦克枪的任务交给了毛瑟公司。毛瑟公司决定用标准的7.92毫米步枪按比例放大到13毫米的办法，制造一种大口径步枪。不到一年，一种专用反坦克枪问世了。该枪长约1700毫米，重11.8千克，单发装填子弹，后坐力很大，能在110米的距离内，成功地穿透Ⅳ型坦克的前装甲。由于是毛瑟公司制造的，因此它被命名为“毛瑟反坦克枪”。
德国毛瑟98K式步枪
从纸壳子弹到金属壳子弹是一大进步，但这种优势现在已经不那么重要了。由于现代防弹装备的不断完善，士兵必须携带大量金属子弹投入作战，这样一来，作战机动性就受到影响。于是，人们又开始使用无壳子弹，在保证装药量不变的前提下使子弹的重量大为减轻。
德军在第二次世界大战中使用Kar43自动装弹步枪
德军在东部战线使用的20毫米S18-1100式半自动反坦克枪
德国HK G11式无壳弹枪
德国5.56毫米HK33A3式自动步枪
德国5.56毫米HK G41式步枪
4.7毫米HKG11式无壳弹步枪是由前联邦德国研制的。1969年，前联邦德国开始无壳弹步枪的研制，1974年造出样枪，但在1977～1980年间的北约步枪选型中未获通过。后几经改进，渐趋成熟。该枪口径为4.7毫米，发射4.7毫米无壳弹，全枪重4.3千克（带100发弹时），全枪长为750毫米，可单发、连发射击或3发点射，使用50发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪由于使用无壳弹，火力持续性能好，射击精度也大幅度提高。全枪采用无托结构，弹匣水平置于枪管上方，上方提把内装有倍率为1∶1的光学瞄准镜。
5.56毫米HK33式自动步枪是由前联邦德国HK公司生产的G3式自动步枪缩小口径的改进型，结构基本相同，大部分零件可以互换使用。该枪口径为5.56毫米，发射各种5.56×45毫米枪弹，全枪重3.65千克（固定枪托型，空枪时），全枪长920毫米（固定枪托型）。可单发、连发射击，使用25发弹匣供弹，有效射程为400米。HK33式也形成一个包括带固定枪托的标准型、枪托可伸缩型、带两脚架型、带光学瞄准镜的狙击型以及卡宾枪型的枪族。
5.56毫米HKG41式步枪是由前联邦德国HK公司为发射北约制式5.56毫米SS109枪弹而专门研制的，除基本型G41式以外，还有G41A1式、G41A2式、G41A3式等变型枪。其口径为5.56毫米，全枪重4.1千克（不带弹匣时），全枪长997毫米。可单发、3发点射，也可连发射击。使用30发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪射击噪声小，闭锁作用可靠，通用M16式步枪弹匣，可使用白光、夜视与微光瞄准装置。
7.62毫米HKG3式自动步枪是前联邦德国HK公司在西班牙赛特迈58式自动步枪的基础上稍加改进而成的。它有三种型号：G3A3（为标准型，采用塑料枪托），G3A4（伸缩式金属枪托）和G3A3ZF（带光学瞄准镜的狙击步枪型）。该枪口径为7.62毫米，发射7.62×51毫米北约制式弹。全枪重4.4千克（G3A3），全枪长1025毫米（G3A3）。可单发、连发射击，使用20发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪大部分零件为冲压件，枪托、握把和前托都用塑料制造，枪口消焰器可兼作枪榴弹发射具。1959年，该枪用于装备前联邦德国国防军。该枪仍在生产。除德国陆军外，世界上有约50个国家的武装部队和警察都装备此枪。
德国7.62毫米HK G3式自动步枪
德国HK G3A3式自动步枪
5.56毫米斯通纳（Stoner）63自动步枪是由美国枪械设计师尤金·斯通纳于1963年设计成功的，它与冲锋枪、轻机枪、中型机枪和车载机枪等多种枪械构成斯通纳枪族，各枪主要零部件可以通用。这一枪族中以机枪为主，为了兼顾中型机枪的性能，步枪显得较重，但动作可靠，射击精度极高。步枪口径为5.56毫米，发射5.56毫米M193式步枪弹，全枪重3.59千克（空枪时），全枪长1022毫米，可单发、连发射击，使用30发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪枪口可以装刺刀，能发射枪榴弹，枪托可以侧叠。改进型斯通纳63A工作可靠性更好。
7.62毫米“伽兰德”（Garand）M1式半自动步枪由美国制造。1929年，美国枪械设计师伽兰德设计了一种口径为7毫米的半自动步枪。后改口径为7.62毫米，1939年开始装备美军，称为7.62毫米M1式半自动步枪。该枪发射M2式7.62毫米枪弹。全枪重4.3千克（空枪不带刺刀），全枪长1107毫米，可单发射击，使用8发弹仓供弹，有效射程为600米。后来许多国家仿制此枪。1957年，M14式自动步枪取代了该枪在美军中的地位。
7.62毫米M14式自动步枪曾是美国步兵的制式装备。1957年5月，美国军方宣布用斯普林菲尔德兵工厂在“伽兰德”M1式半自动步枪基础上生产的自动步枪，命名为T44式，取代在美军装备已久的M1式半自动步枪。该枪有两种型号，M14式为轻型枪管半自动发射，M15式为重型枪管，能单发、连发射击，两者都发射7.62毫米北约标准弹。
美国5.56毫米斯通纳63自动步枪
美国7.62毫米M1A1式卡宾枪
美国7.62毫米“伽兰德”M1式半自动步枪
1959年，美军决定放弃M15式，在M14式上配装快慢机和两脚架。M14式自动步枪用固定枪托，使用20发弹匣供弹。全枪重5.1千克（带实弹匣），全枪长1120毫米，可单发、连发射击。有效射程在使用脚架单发射击的情况下，可达到700米。
M14式自动步枪枪口装置
该枪的改进型有M14E1式和M14E2式两种。1968年，美军将改进后的M14E2式自动步枪命名为M14A1式。该枪增加了后握把和可折叠前握把，枪口装有射击稳定器。
M40A1式狙击步枪是美国雷明顿武器公司研制的，现装备海军陆战队。
该枪采用重型枪管和木制枪托，由弹仓供弹。枪上装有永久固定式瞄准镜，放大倍率为10。使用枪弹为7.62×51毫米北约枪弹，闭锁方式为枪机回转，供弹具为5发固定弹仓，射击方式为单发，全枪重6.57千克，全枪长1117毫米。
美国士兵正在使用M40A1式狙击步枪进行射击训练。
美国7.62毫米M14A1式自动步枪
美国M14式自动步枪
美国7.62毫米RAI M300式远射程步枪
7.62毫米RAI M300远射程步枪由美国研究装备工业公司研究制造，主要装备美国海军陆战队和海军部队，目前已为警察部队采用。
M300式是一种普通式非自动高精度步枪，发射7.62×51毫米北约枪弹，更换枪管和机头后，可发射8.58×51毫米枪弹。供弹方式为弹仓供弹，采用5发或4发盒式弹仓。枪上配有制式瞄准镜座，可调式两脚架装在前托上。全枪重5.67千克，枪管长610毫米，弹头初速800～915米/秒，射程远，准确性高。
M600式狙击步枪由美国精密系统公司研究制造，是一种非自动高精度步枪。该枪有三种枪托供选择——木托、玻璃纤维枪托和金属枪托。通用瞄具座可安装各种瞄准镜和图像增强瞄具。此外，还备有激光弹着点指示仪供选用。M600式狙击步枪主要配用下述枪弹：10.89克“中等射程”枪弹，供500米以内射程使用；12.32克“远射程”枪弹，供500～1000米射程使用；“亚声速”枪弹，供特殊情况下使用。
美国5.56毫米M16A2式步枪
美国M4式自动步枪及配套附件
美国M700式狙击步枪
美国7.62毫米M21式狙击步枪
法国FR-F2狙击步枪
西班牙赛特迈L型突击步枪
美国步兵武器装备
美M16式步枪
美国特种部队士兵用的7.62毫米M21式狙击步枪
美国XM177式短突击步枪
美国7.62毫米M600式狙击步枪
12.7毫米RAIM500式远射程狙击步枪由美国研究装备工业公司研究制造，主要装备美国海军陆战队和海军部队，目前已被警察部队采用。
RAIM500式发射12.7×99毫米勃朗宁枪弹。它与普通的非自动武器不同，它的枪机非常短，由只带拉机柄的尾栓构成，装弹或退弹时须将机柄彻底拉出来。装弹时，将机柄上抬，待断剖式机耳解脱后拉出枪机，将一发弹卡入枪机镜面并被拉壳钩抓住，该弹便随枪机送入弹膛，机柄落下，实现闭锁。推入枪机，击针成待发状态。扣动扳机，击发枪弹。然后，拉出枪机，枪机同时带出空弹壳，接着装填下一发弹。枪上未装普通的机构瞄具，但配有瞄准镜座，瞄准系统为望远镜式普通瞄准镜。
全枪重13.6千克，弹头初速888米/秒，战斗射速10～15发/分，有效射程1500米，最大射程3000米。
SRT狙击步枪是美国佛罗里达州格伦德尔（Grendel）公司研制的一种现代狙击步枪。该枪属非自动武器，采用著名的毛瑟枪机。SRT狙击步枪采用弹仓供弹，配用固定两脚架。枪上未安装机械瞄具，但机匣上加工有楔形燕尾槽，可安装各种瞄准镜，紧急情况下也可安装夹紧式机械瞄具。SRT狙击步枪使用7.62×51毫米北约弹，供弹具为9发盒式弹仓。全枪重3千克，全枪长为1035毫米（枪托打开时）。
M82A1型“轻50”狙击步枪是美国巴雷特（BARRETT）武器制造公司研制的一种半自动武器，发射12.7毫米勃朗宁重机枪弹。该枪主要作为狙击和远射程武器使用，也可作为轻型远洋舰艇的防卫武器，是军、警通用型步枪。该枪的自动方式为枪管短后坐式，半自动。闭锁方式为枪机回转式。枪上装有可调式两脚架，配有专用的瞄准镜，放大倍率为10，最大有效射程为1800米，供弹具为10发活动弹匣，全枪重14.7千克，全枪长1549毫米，该枪后继型M90型已被美陆军采购。
美国巴雷特M82A1型“轻50”狙击步枪
美国RAI M500式远程狙击步枪
美国鲁格AC556F步枪
美国鲁格Mini14步枪
美国柯尔特M4式卡宾枪
美国鲁格AC556步枪及其配套附件
美国斯图姆·鲁格公司是美国著名的枪械制造公司之一，该公司在民用步枪的基础上开发了一批警用步枪，现已形成系列产品，被美国警察部队和司法机构广泛采用。鲁格M77V是一种非自动步枪。该枪原是一种小型狩猎步枪，改进后，采用了重型枪管，配用了固定式瞄准镜，不仅可以使用美式民用枪弹，而且可以发射7.62×51毫米北约枪弹。
鲁格Mini30主要发射苏联7.62×39毫米M43式枪弹。该枪配有瞄准镜，精度优于其他同口径步枪。Mini14/20GB是在Mini14民用步枪的基础上改进而成的。AC556步枪的外观与Mini14/20GB几乎没有什么区别。它们都发射5.56毫米美国军用枪弹或民用枪弹。
AC556F的结构与AC556基本相同。AC556F采用短枪管和钢制折叠式枪托，体积小，重量轻，机动性强，射速高，最适合装备飞机和装甲车士兵、伞兵部队和舰艇巡逻队、要人保镖和司法人员。
柯尔特先进战斗步枪是美国先进战斗步枪4种方案之一，它由M16A2式派生而来，随着先进战斗步枪计划的结束，该枪研制自然停止。与M16A2式步枪不同的是，该枪采用伸缩性枪托，以便调整扳机与枪托底板之间的距离；该散热盘在急射时，可以起瞄准具的作用；采用新型枪口制退补偿器，它前面装有四周开孔的、底部封闭的消焰器；该枪托内装有油压式缓冲器，该缓冲器与枪口制退补偿器一道，使枪的后坐力比M16A2式步枪减少40%；采用加拿大3.5倍的、低能见度条件下射击用的光学瞄准镜。该枪发射M855枪弹时的初速为948米/秒，发射双头弹的初速为884米/秒，采用单发、连发射击方式，全枪长1031毫米，全枪重3.3千克，最大射程325米。
1999年，美国阿连特公司研制出理想单兵战斗武器。该武器由4部分组成：5.56×45毫米自动步枪、20毫米半自动榴弹发射器，通用的发射机构和瞄准装置、20毫米榴弹与5.56毫米枪弹。采用康特拉维斯公司的火控系统。士兵先判定到目标的距离，然后将该距离输入火控弹道计算机，引信计算弹头的转数，最后榴弹按预定计数引爆。
美国理想单兵战斗武器
7.62毫米1944年式骑枪是苏联军队20世纪40年代的装备。该枪历史较老。1891年，由俄军上校枪械设计师莫辛设计出该枪的原型，弹仓部分由比利时人纳干做了调整，通称莫辛-纳干步枪或1891年式步枪，此后又有1891年式骑兵步枪、1891/1930年式步枪、1891/1930年式狙击步枪、1910年式骑枪、1938年式骑枪和1944年式骑枪等改型。其口径为7.62毫米，发射7.62毫米1908年式有底缘枪弹。全枪重4千克，全枪长1016毫米（刺刀折叠时），最大射程为1000米，采用5发单排直立固定弹仓供弹，只可以单发射击，装有四棱锥形刺刀。该枪射击精度好，性能稳定。中国曾于20世纪50年代仿制，1953年定型生产，作为中国人民解放军的制式武器，命名为1953年式7.62毫米骑枪。
苏联7.62毫米1944年式骑枪
7.62毫米AK47式突击步枪是1947年由苏联枪械设计师米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫设计的，1951年装备苏军。此后发展成一个许多零部件可以互换的卡拉什尼科夫枪械系列。
苏联7.62毫米西蒙诺夫半自动步枪
苏联卡拉什尼科夫7.62毫米AK47式突击步枪
该枪口径为7.62毫米，发射7.62毫米M43式步枪弹，全枪重4.3千克（空枪时），全枪长870毫米（固定枪托或枪托打开时），可单发、连发射击，使用30发弧形弹匣供弹，有效射程为400米，有固定枪托和折叠枪托两种类型。
该枪最为突出的优点是坚实耐用，性能极为可靠，适于在风沙、泥水等恶劣环境条件下使用，深受各国重视并被大量订购来装备军队。20世纪50年代中国仿制此枪，命名为1956年式冲锋枪。
20世纪80年代，美国开始研制先进战斗步枪与理想的单兵战斗武器，前联邦德国研制了G11式无壳弹步枪，苏联也不甘落后，开始研制新一代突击步枪。1993年首次公开亮相的5.45毫米AN94式突击步枪就是一支很成功的步枪。尽管它仍发射苏联/俄罗斯的5.45×39毫米枪弹，但它的战斗有效性提高了1.5～2倍，以立姿实施了高速点射时，精度提高13倍。AN94式突击步枪之所以能大幅度提高射击精度，是因为该枪采用了两项十分独特的技术：一是采用自动混合后坐冲力的原理，大幅度减轻后坐力对点射散布的不利影响；二是采用了双射频技术，即开始射击时以1800发/分的高射速，实施2发点射，然后从第3发开始，将理论射速自动地降低到一般步枪的射速，即600发/分。所谓自动混合后坐冲力原理，是采用内外两个机匣，内机匣容纳枪机组件，通过枪机框带动枪机运动，实现开闭锁、退壳、抛壳、进弹等机构动作，闭锁方式为枪机回转闭锁。内机匣与枪管连接，构成一个大的运动组件，沿外机匣上的导轨运动。进行射击时，火药气体产生的后坐力，不会直接地作用到人体上，而是先作用于枪管与机匣，再通过外机匣传到人体上，所以能大幅度减轻后坐力，有利于提高点射时的射击精度。它可以加挂榴弹发射器与光学瞄准具。采用导气式自动方式，机头旋转式闭锁方式，可单发、2发点射与连发射击，枪管长405毫米，全枪长943毫米（枪托打开时）。
APS是披露于世的第一支水下突击步枪，主要供特种部队与武装蛙人作战时使用，也可用于攻击危险的水下动物。
该枪结构类似于卡拉什尼科夫步枪，采用导气式自动方式与枪机回转式闭锁机构，使用折叠枪托。该枪主要特点是发射箭形弹，而容纳箭形弹的弹匣又特别大。
水下突击步枪发射的长为150毫米（箭形弹头长为120毫米）的箭形弹，靠较重的后部在水中保持飞行稳定。在5米水深时，其有效射程为30米；水深40米时，有效射程11米。在有效作用距离内，箭形弹能穿透常规潜水艇和5毫米厚的有机玻璃（面罩），还能对其后的有生命目标产生致命的杀伤效果。该枪在地面上的有效射程为100米。APS水下突击步枪可单发、连发射击，用26发弹匣供弹，全枪长840毫米（枪托打开时），空枪重2.4千克。
俄罗斯AN94式突击步枪
三八式步枪是1905年（日本明治三十八年）由日本友坂兵工厂生产的一种弹仓式非自动步枪。该枪口径6.5毫米，发射6.5毫米友坂弹。全枪重4.3千克（不带刺刀）。全枪长1275毫米（不带刺刀时）。有效射程为600米。使用5发固定弹仓供弹，只能单发射击。枪口可装刀长395毫米的单刃刺刀，可用于肉搏拼刺或劈杀。它还有马枪、狙击步枪等变型枪。该枪射击精度好。在第二次世界大战期间，三八式步枪在侵华日军中大量使用，因该枪上方有一防尘盖，能随枪机前后运动，在中国俗称为“三八大盖”。此枪在20世纪初时是世界上口径最小的步枪之一。1924年，中国曾仿造过此枪。
手持三八式步枪的日本步兵
英国恩菲尔德“执法官”狙击步枪是英国皇家兵工厂在英国著名的N04式步枪基础上，专门为司法机构研制的。该枪与N04式步枪相同，也是非自动式。枪上装有机械瞄具，同时配用Pecar瞄准镜，瞄准镜的放大倍率为4～10。使用枪弹为7.62×51毫米枪弹，供弹具为10发弹匣，全枪重4.75千克，全枪长1206毫米。
英国7.62毫米恩菲尔德“执法官”狙击步枪
M85式狙击步枪现已装备英国陆军。该枪结构坚实，射击精度好，600米射程首发命中率达100%，有效射程1000米。装有机械瞄具，备有整体燕尾槽底座，可安装各种光学瞄准镜。此外还配有消声装置。使用枪弹为7.62×51毫米北约枪弹。自动方式为非自动。供弹具为10发弹匣。全枪重（带瞄准镜）为5.7千克，全枪长1210毫米（最长）。
FAMAS步枪是法国研制的第一种5.56毫米自动步枪，1979年由法国陆军军械工业集团所属的圣·艾蒂安兵工厂研制并装备法军，1984年开始向国外出口。该枪口径为5.56毫米，发射5.56毫米M193枪弹或北约SS109枪弹。全枪重3.61千克（空枪时），全枪长757毫米。可单发、连发、3发点射，使用25发弹匣供弹，有效射程为300米。该枪采用机匣装入枪托、弹匣置于扳机后方的无托结构，保持枪管长度。
英国7.62毫米帕克·黑尔M85式狙击步枪
法国5.56毫米FAMAS自动步枪
全枪使用大量轻合金与塑料零件，弹壳材料为钢，较大的框形塑胶提把可安装发射枪榴弹的直接瞄准具。
5.56毫米伯莱塔（beretta）AR70式步枪是由意大利伯莱塔公司于1969年研制生产的一种自动步枪。该枪口径为5.56毫米，发射5.56毫米M193式或SS109枪弹，全枪重3.8千克（空枪时），全枪长955毫米，可单发、连发射击。使用30发弹匣供弹，有效射程为400米。该枪采用固定枪托，枪口消焰器兼做枪榴弹发射具。该枪有两种变型枪：M70SC特种卡宾枪和M70LM轻机枪，已组成一个枪族。还有一种短突击步枪。枪口处可以安装刺刀。
意大利伯莱塔70/90武器系统是为参加意大利陆军未来步枪选型而设计的。该武器系统由4种枪组成：1.AR70/90突击步枪，供步兵使用；2.SC70/90卡宾枪，供特种部队使用；3.SCS70/90特种卡宾枪（短步枪），供装甲部队使用；4.AS70/90轻机枪，作为班用自动武器使用。AR70/90采用导气式自动方式，它有半自动、3发点射或全自动3种发射方式。它的供弹具是一个30发弹匣。该枪的附件包括刺刀、两脚架及背带等。使用枪弹为5.56×45毫米枪弹。SC70/90卡宾枪与步枪的区别仅在于前者采用了折叠式钢管枪托。SC70/90卡宾枪采用短枪管，不带榴弹发射插座，不配用刺刀，枪托为折叠式钢管枪托。
意大利7.62毫米伯莱塔狙击步枪
意大利5.56毫米伯莱塔70/90突击步枪
意大利7.62毫米BM59式自动步枪
手持5.56毫米AR70式步枪的意大利伞兵
7.62毫米BM59式自动步枪由意大利设计师在美国“伽兰德”步枪的基础上改造设计而成。它发射7.62毫米北约步枪弹。全枪重4.6千克，全枪长1095毫米，可以单发、连发射击。使用20发弹匣供弹，有效射程为600米。该枪可以发射任何尾管内径为22毫米的枪榴弹。意大利早已不再生产BM59式自动步枪，印度尼西亚和摩洛哥还特许生产该枪。
该枪为非自动武器，发射7.62×51毫米北约枪弹。装有机械瞄具，还配有制式瞄准镜座，可配用各种光学或光电瞄准镜。自动机为旋转枪机，供弹具为5发盒式弹仓。全枪重5.55千克，全枪长1165毫米。