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原指廉颇向蔺相如请罪，后被人用作表示真心诚意地向人道歉。
本计策用于表示在个人的成长过程中，不仅仅是对自己的过错敢于承担，并且能够采取积极的行为去解决自己的错误、过失。
负荆请罪出自《史记·廉颇蔺相如列传》：“廉颇闻之，肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。”
蔺相如在“完璧归赵”与“渑池会盟”中立了功，赵王封蔺相如为上卿，位置在廉颇之上。廉颇对此很不服气，他对别人说：“我廉颇攻无不克，战无不胜，立下许多大功。他蔺相如有什么能耐，就靠一张嘴，反而爬到我头上去了。我碰见他，得给他个下不了台！”这话传到蔺相如耳朵里，蔺相如就尽量回避与廉颇见面，以免发生冲突。
有一天，蔺相如坐车出门，发现廉颇骑着大马朝自己的方向奔来。他赶紧叫车夫把车掉头，往回赶。蔺相如手下的人看见就很不高兴。他们不明白，为什么蔺相如看见廉颇就像老鼠看见猫一样呢，为什么要怕廉颇呢？蔺相如对他们说：“请诸位想一想，廉颇与秦王比谁更厉害？”他们说：“那当然是秦王呀。”蔺相如说：“秦王我都不怕，会怕廉将军吗？秦国之所以不敢侵略赵国，是因为武有廉颇，文有蔺相如。如果我们闹不和，秦国就会趁机来打击我们赵国。我对廉颇忍让是为了我们赵国啊。”
蔺相如的话传到廉颇的耳朵里，廉颇感到很羞愧，自己为了争一口气，不顾国家安危，真的很不应该。于是他脱下战袍，光着脊背，背上荆条到蔺相如府门前请罪。蔺相如看到廉颇来负荆请罪，立马出门迎接。在这之后，他们成了好朋友，共同保卫赵国。
廉颇，山西太原人，嬴姓，廉氏，名颇。他是赵国的名将，与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。他曾带领军队出兵征伐齐国，在与齐国的对战中夺取了晋阳，取得了战争的胜利。廉颇被赵文王封为上卿。廉颇在作战中勇猛、果敢，在诸侯国中享有盛名。在长平之战前期，他通过固守的方式，抵御住了秦国军队的攻击。在长平战争之后，廉颇带领军队大破燕师，并且击毙了燕师的主帅栗腹。公元前251年，他带领军队战胜了燕军，被任命为相国，封为信平君。
蔺相如，战国时期赵国的大臣，著名的外交家、政治家，今河北保定市曲阳县相如村人。根据《史记·廉颇蔺相如列传》记载，蔺相如生平最重要的事迹就是完璧归赵、渑池之会和负荆请罪。赵惠文王之时，秦国向赵国强索和氏璧，宦官头目缪贤向赵王推荐蔺相如。蔺相如奉命带着和氏璧去往秦国。在与秦王的交涉中，蔺相如当庭力争，最终完璧归赵。九年后，秦国派使臣到赵国，请赵王到渑池与秦王相见。蔺相如跟随赵王一起去往渑池。在筵席上，蔺相如使赵王没有受到屈辱，大长了赵国的志气，大灭了秦国的威风。蔺相如因为这两件事被赵王封为上卿。由于他的职位高于廉颇，廉颇很不高兴，扬言只要见到他就叫他下不来台。蔺相如知道后就尽量避免与廉颇见面。他以国为重，忍让谦逊，廉颇知道后羞愧不已，登门负荆请罪。
犯错，藏族有一种说法：“无结疤树寻不到，无过之人找不着。”即使是圣人，也不是没有犯下过错误，不同的是，不管所犯的错误是大是小，圣人都能够坦诚面对自己的过错。但很多人却是“掩耳盗铃”，以为自己不说出来，别人就不知道他犯了错，殊不知已是众人皆知。严重者如同蔡桓公一般“讳疾忌医”，最终导致病入膏肓，无药可救。
因而，圣人常云“人非圣贤，孰能无过？过而改之，善莫大焉”。遇到有过错之处，不可隐瞒不说，而应当及时改过，才是成长的上上之策。
“负荆请罪”是廉颇勇于面对自己过错的经典事迹。在这个故事中，我们细细琢磨一下廉颇认识到自己犯错时的态度。廉颇认错时用“负荆”的行动，足以体现他对承认自己过错的诚恳态度，他发自内心地认识到自己所犯下的错误；“请”字更加强调了他承认自己错误的主动态度以及积极行为，即及时进行补救措施。然而这些却是很多人都做不到的。
人人都有羞耻感，都能够认识到自己的过错，但如果让他去“请罪”，则会表现出不同的态度以及应对措施，分为以下三类进行描述：
1.他们对错误行为是积极应对的，会从中获得经验，做好相应的防范措施，最终使自己犯错的机会越来越少。这样的人在自身的成长过程中是逐级而上的，最终达到圣人的境界。
2.他们不敢面对自己的错误，甚至是害怕面对自己的错误。这当中有几种表现：
（1）他们承认自己的错误，但是羞于表达，支支吾吾之后，“避重就轻”地说出自己的问题。
（2）他们面对自己的错误采取因人而异的方式，倘若是对待自己的上司、尊敬的长者，他们认错比谁都快，甚至不是自己的错误，他们也会承认。但是一旦面对职位低于自己，或者是年龄低于自己的人，他们对于错误的态度则很不一样，他们不会主动承认自己的错误，甚至会推脱责任。
（3）他们在陌生人面前敢于承认错误，却不会在熟人面前认错。
（4）他们会为躲避某些惩罚或是避免某种损失，很快地承认自己的错误，但是内心却并不认可。
这类人在面对错误的时候，会改正其中一部分错误。因而，他们在个人成长的道路上走得会比较缓慢，在达到一定程度的时候可能会停止不前。
3.他们将犯错看成是不可饶恕的过错，即使并没有造成很大的损失，内心也会一直处于愧疚当中。所以他们在为人处事时不能容忍自己犯错，三思而后行。虽然他们错的机会越来越少，但是他们却缺乏突破的勇气，一直在自己的圈子里故步自封。
以上所述的第二类和第三类人，他们对自己的错误没有发自内心的认同，或者说是根本就没有认识到错误对自己成长的意义。从健康的角度来说，他们都是不健康的，至少从心理层面上来说，是不健康的。
那么健康指的是什么呢？
世界卫生组织将健康定义为：“健康乃是一种在身体上、精神上的完满状态，以及良好的适应力，而不仅仅是没有疾病和衰弱的状态。”也就是说，一个人在躯体健康、心理健康、社会适应良好和道德健康四方面都健全，才是完全健康的人。
在世界卫生组织所制定的健康十项标准中，有一条是关于为人处世准则方面的，说的是“处事乐观，态度积极，乐于承担责任，事无巨细不挑剔，工作有效率”，其中所提及的“态度积极，乐于承担”所包含的意义不仅仅是承担应有的责任，还包括要敢于面对自己的错误行为，能以一种积极的心态面对自己的过失，能采取积极的行为方式去解决问题，将错误解决之后依然能够以积极的态度面对生活。
从健康的状态来说，健康的状态分为健康、亚健康和不健康三种状态。从心理的角度来说，也可以依据人们的认错态度，把人群分为三类：健康状态即之前所描述的第一种类型的人，亚健康状态即第二种类型的人，不健康状态即第三种人。
在这三类人群中，处于亚健康状态的人是最容易被人忽视的，但是这类人群往往都有潜在的生理或心理问题。虽然在医学中，各种仪器及检验结果为阴性，在心理方面也没有很大的不适应感。但即使亚健康的人在短时间内看不出有什么问题，但是从长期发展的角度来看，这种亚健康会致使他们在生理上的疾病越积越多，同时心理问题也会日益彰显，最终发展为不健康的状态。
就如同抑郁症患者的患病过程一样，从一开始不良的情绪问题，一步步缓慢发展为抑郁倾向，再慢慢演变为抑郁症。如果他在处于不良情绪或者是抑郁倾向时，能够积极地进行心理开解，或者寻求帮助，最终都不会恶化为抑郁症。
能够负荆请罪的人都是健康状态的人群，但这类人群毕竟是少数。那么亚健康状态的人群，应该怎么应对自己的过错，才能上升为健康状态呢？这就要从两方面着手：态度和行为。
从态度上来说，个体需要对过失行为有正确且深刻的认识，也需要对过失行为有认真改过的决心。要知道，面对错误行为，怨天尤人或者相互推脱，都是没有任何意义的。只有用积极的态度面对，才能解决问题。
从行为上来说，在意识到自己犯错时，要立即停止错误行为，及时改正以避免造成更大的损失或错误；在事情结束之后，我们要做的就是坦承错误，向他人道歉，为我们的错误行为进行补偿。另外，我们还应该从中吸取犯错经验，同时要做好预防措施，避免同样的事情再次发生。
只要我们从态度上真正意识到自己的错误，并能从行为上加以改正，做到知行合一，我们的行为就是良好地应对错误的行为。
对于错误的坦承，我们可以先有一个象征性的仪式，撕一页纸或扔一个废品，让一切有一个心理上的了解。在面对错误的过程中，我们要做到以下两点：
1.在处理自己的过失行为时，一定要端正自己的态度。
2.在面对自己的过失行为时，一定要使问题能够得到切实的处理。
积极地面对错误，并不是让我们一直都处于愧疚的心态当中，而是让我们敢于面对自己的内心，采取积极的应对方式。