《博弈论选讲》给出了一主多从斯塔克尔伯格博弈均衡点的存在性定理。
定理 1-3 设 X 是 R m 中的有界闭集,∀ i ∈ I , Y i 是 中的有界闭凸集, f : X × Y → R 上半连续,∀ i ∈ I , g i : X × Y → R 连续,且∀ x ∈ X ,∀ y -i ∈ Y -i , u i → g i ( x , u i , y -i )在 Y i 上是凹的,则主从博弈的均衡点必定存在。 8zglzxufSOyNh1NIh0FE8/t5d7AeJjEQ+2cZwXhmHRuvbAg+OH4WCC1aXX4o8Od/