《博弈论选讲》给出了一主多从斯塔克尔伯格博弈均衡点的存在性定理。
定理 1-3
设
X
是
R
m
中的有界闭集,∀
i
∈
I
,
Y
i
是
中的有界闭凸集,
f
:
X
×
Y
→
R
上半连续,∀
i
∈
I
,
g
i
:
X
×
Y
→
R
连续,且∀
x
∈
X
,∀
y
-i
∈
Y
-i
,
u
i
→
g
i
(
x
,
u
i
,
y
-i
)在
Y
i
上是凹的,则主从博弈的均衡点必定存在。