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针刺的角度是指进针时针身与皮肤表面所形成的夹角。一般分直刺、斜刺、平刺3种。
直刺是指进针时针身与皮肤表面呈90°垂直刺入。此法适用于大部分腧穴。
斜刺是指进针时针身与皮肤表面呈45°左右倾斜刺入。此法适用于肌肉浅薄处或内有重要脏器，或不宜直刺、深刺的腧穴。
平刺是指进针时针身与皮肤表面呈15°左右沿皮刺入。此法适用于皮薄肉少部位的腧穴等。
针刺的深度是指针身刺入腧穴的深浅度。决定针刺深度的基本原则是安全且取得针感。每一腧穴的针刺深度必须与病情、病位、腧穴所在部位、经络阴阳属性、体质、年龄、时令、得气与补泻的要求等相结合而灵活应用。对于眼部、颈项部、胸背部等重要脏器部位的腧穴，一定要准确掌握针刺的角度、方向与深度。
年老体弱，气血衰退，小儿娇嫩，稚阴稚阳，均不宜深刺。中青年身强体壮者，可适当深刺。
对形瘦体弱者，宜相应浅刺；形盛体强者，宜深刺。
阳证、新病、热证、虚证宜浅刺；阴证、久病、寒证、实证宜深刺。
在表、在肌肤宜浅刺；在里、在筋骨、在脏腑宜深刺。
头面、胸腹及皮薄肉少处的腧穴宜浅刺。四肢、臂、腹及肌肉丰满处的腧穴可深刺。
一般原则是春夏宜浅刺、秋冬宜深刺。
针刺的角度和深度相互关联，一般来说，深刺多用直刺，浅刺多用斜刺、平刺。