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到了唐朝，我们拥有的出土文书更为丰富。敦煌出土写本《沙州图经》卷三（P.2005）有敦煌县所属“一十九所驿”的条目，详细记录了每个驿站的位置和距东西驿站的里程，其中瓜州和沙州之间的一条道路，摘要如下：“〔沙州〕州城驿，右在州东二百步，因州为名。东北去清泉驿卌里。清泉驿，去横涧驿廿里。横涧驿，北去白亭驿廿里。白亭驿，东北长亭驿卌里。长亭驿，东去甘草驿廿五里。甘草驿，东南去阶亭驿廿五里。阶亭驿，东去瓜州常乐驿卅里。”我们据此可以画出瓜沙二州之间的驿路。同条还记录了从瓜州常乐县界的新井驿，经广显驿、乌山驿、双泉驿、第五驿、冷泉驿、胡桐驿，到伊州柔远县界的赤崖驿。
《沙州图经》卷五（P.5034）石城镇下，还有“六所道路”条，我们举其中两条道路的记载：“一道南路。从镇东去沙州一千五百里。其路由古阳关向沙州，多缘险隘。泉有八所，皆有草。道险不得夜行。春秋二时雪深，道闭不通。一道从镇西去新城二百卌里。从新城西出，取傍河路，向播仙镇六百一十里。从石城至播仙八百五十里，有水草。从新城西南向蒲桃城二百卌里，中间三处有水草，每所相去七十余里。从蒲桃城西北去播仙镇四百余里，并碛路不通。”这就是从沙州出阳关所走的西域南道东段，中间经过石城镇（即汉代鄯善国）和播仙镇（汉代且末国），因为唐高宗上元二年（675年）后，这两个地区划归沙州管辖，改名为石城、播仙镇，所以以石城镇为中心的道路情况记录在《沙州图经》中，然而有关播仙镇道路的部分残缺，不得其详。
往迦湿弥罗国行纪
同样是敦煌出土的《西州图经》（P.2009），虽然保留的片段不长，有关“道十一达”条的部分却比较完整地保存下来，而且每条道路都有名字。我们也举两条道路的记载：“大海道。右道出柳中县界，东南向沙州一千三百六十里，常流沙，人行迷误。有泉咸苦，无草，行旅负水担粮，履践沙石，往来困弊。”“银山道。右道出天山县界，西南向焉耆国七百里，多沙碛滷，唯近峰足水草，通车马行。”这样，我们就可以把从沙州，经西州（吐鲁番），越过天山，到焉耆国的道路连缀起来。《新唐书·地理志》保存的贾耽《皇华四达记》，记录了西域地区道路的情形。
《西州图经》（局部）
《沙州图经》（局部）
《沙州图经》和《西州图经》的道路条记载十分珍贵，它们不仅仅告诉我们当时道路的走向和里程，还有车马行走的具体状况，这些是丝绸之路交通的重要记录。按照唐朝的制度规定，每个州都要三年一造这类图经，也就是每三年要对原有的图经文本加以修订，补充新的内容。道路条目是每本图经都要有的，所以丝绸之路所经过的唐朝州县的《图经》中，都有类似的道路记载，把这些记载连缀起来，就是一个详细的“道里簿”。《西州图经》出土于沙州，表明这类图经也会为临近的州县抄写留存，以供交通往来之用。
所以说，虽然目前我们在传世文献中没有特别详细完整的有关丝绸之路道里的记载，其实在唐朝，这种交通道路的记录不仅有，而且非常详细。
在出土的胡语文书中，也有类似的地理文献。吐鲁番发现的粟特语国名表（Nafnāmak），如编号T II D 94文书中，提到一连串的地名，按顺序可以对应于汉文的拂菻、苫国、波斯、安国、吐火罗、石国、粟特、拔汗那、朅盘陀、佉沙、于阗、龟兹、焉耆、高昌、萨毗、吐蕃、吐浑、弭药、薄骨律。大体上是沿着丝绸之路，由西向东记录重要的城镇，有的学者认为是表示摩尼教团位置所在，还有的认为是粟特商人的经商路线。
民国时任教于北京大学的钢和泰（A. von Staël-Holstein，1877—1937）曾获得一卷敦煌写本，用藏文、于阗文写成，其中于阗语部分的第10至17行，记有从于阗经沙州到朔方一路的地名，第17至24行记有西州回鹘王国所辖范围内的城镇名，有些简要注记城中情况。根据于阗语部分的发愿文，该卷年代大概在公元925年。这些地名可能是于阗国使者经行该地时所做的记录，是五代时期有关丝绸之路西域南北道路的较为详细的资料，可以和高居诲《使于阗记》或王延德《使高昌记》相媲美。
此外，敦煌发现的于阗语文书中，还有一篇往迦湿弥罗国的行纪（编号Ch.i.0021a, b），共35行，记某人自于阗经疏勒（今喀什），往迦湿弥罗国（今克什米尔）的行程。由文中提到当时在位的迦湿弥罗国王是Abhimanyngupta（958—972在位），可知此为10世纪后半叶的行纪，十分珍贵。
从敦煌吐鲁番等地出土的官私文书可以得知，这类有关丝绸之路交通道里的记录，未曾断绝；有些是常规性的地方官府记录，并制度性地上报中央，有些为国史记录下来，有的则湮没无闻。今日治丝绸之路史的人总是觉得史籍中没有关于丝绸之路的详细记载，其实不然。
沙州图经（局部）
唐|纸本
纵27.3—28.6，横935（单位：厘米）
法国国家图书馆藏
沙州即今甘肃敦煌市。“图经”是古代我国方志的一种形式，就是在一方的地图上另加说明。《沙州都督府图经》出自敦煌莫高窟藏经洞，是我国现存最早的唐代图经之一，对于中古时代的历史、社会、地理、中西交通、宗教等方面的研究和方志学的研究均有重要的价值和意义。原件首尾俱残，存510行。此卷记载有敦煌县所属“一十九所驿”的条目，详细记录了每个驿站的位置和距东西驿站的里程。其中瓜州和沙州之间的一条道路包括〔沙州〕州城驿、清泉驿、横涧驿、白亭驿、长亭驿、甘草驿、阶亭驿、瓜州常乐驿等，我们据此可以画出瓜沙二州之间的驿路。同条还记录了从瓜州常乐县界的新井驿，经广显驿、乌山驿、双泉驿、第五驿、冷泉驿、胡桐驿，到伊州柔远县界的赤崖驿。这虽然记录的是武周时期瓜州、伊州间驿道的情况，但也就是玄奘贞观初年经过莫贺延碛的那条道路的具体走向。
西州图经
唐|纸本
纵27.1，横98（单位：厘米）
法国国家图书馆藏
西州，即指今新疆维吾尔自治区的吐鲁番地区。因唐朝时，曾于此地置“西州”和“西州都督府”，故称“西州”。《西州图经》出自敦煌莫高窟藏经洞，原件残破，仅剩存47行，首尾残缺不全，剩下部分“道路篇”和“佛寺篇”内容。“道路篇”中记录了吐鲁番境内九条道路的分布和走向以及诸属县的分布、距离，这些道路名称分别是：花谷道、移摩道、萨捍道、突波道、大海道、鸟骨道、他地道、白水涧道、银山道。唐代西州境内所属的六个县名也有记述，即高昌、前庭、柳中、蒲昌、天山、交河。“佛寺篇”记载了当时西州境内的几所佛教场所的位置。《西州图经》是研究吐鲁番地区交通的重要文献，具有重大的研究价值。
