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单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢候骑，都护在燕然。
〇 使至塞上： 题目交代了作诗的缘起是诗人奉命出使边塞。公元737年春，唐朝大破吐蕃军队，王维被派往塞外慰问。古人做官一旦离开中央，就难免有被排挤出朝廷的意思。于是诗中既写到一路所见的塞外风光，又微微传达出诗人的寂寥之情。
〇 居延： 唐代的居延海在汉代称“居延泽”，在今内蒙古额济纳旗北境。有人认为这个地名是实指经过的地方，但也有人认为是虚指，为了表现疆土的广阔。
〇 征蓬： 蓬草枯死后被风卷起，到处飞旋，所以常称为“飞蓬”。古人用飞蓬来表现人生的漂泊无定。和战事相关的远行，就称为“征蓬”。此处为诗人自喻，明明是出使，却说漂泊无定，可见内心有些小小的埋怨。
这首诗以完整的结构写出了使至塞上的全过程。第一、二句交代行程线路，第三、四句写塞外感受，第五、六句描绘塞外风光，第七、八句交代到达塞上。通篇布局合理，但独绝千古的还是“大漠孤烟直，长河落日圆”一联，表现出塞外风光的雄浑壮阔之美。
这首诗的第三联被王国维称为“千古壮观”，是唐诗中炼字的典范。以“大”形容沙漠，形成广袤的视野。以“孤”形容烟，衬托出塞外的荒凉孤绝。以“直”字延伸出自下而上的空间感。以“长”形容河，充满了直到天尽头的意味。太阳是落日，既有光彩又清冷，而以一“圆”字减轻了感伤枯寂的气氛。最终，构成壮阔苍茫而意气不衰的艺术效果。
这一联的艺术效果毋庸置疑，但也引起一些争论，最主要的问题就是烟为什么是直的，而不会被风吹散。从真实的角度来看，古代军事防御系统中用于报警的狼烟，就是直而不散的。从艺术的角度来看，即使不以狼烟作为确定的解释，也并不影响人们对它的感悟。《红楼梦》曾借香菱之口说：“诗的好处，有口里说不出来的意思，想去却是逼真的；有似乎无理的，想去竟是有理有情的。”她举的例子就是这一联：“想来烟如何直？日自然是圆的。这‘直’字似无理，‘圆’字似太俗。合上书一想，倒像是见了这景的。若说再找两个字换这两个，竟再找不出两个字来。”
王国维在《人间词话》中将“长河落日圆”的意境和谢灵运“明月照积雪”（《岁暮》）、谢朓“大江流日夜”（《暂使下都夜发新林至京邑赠西府同僚》）、杜甫“中天悬明月”（《后出塞》）相提并论，认为“此种境界，可谓千古壮观”。之所以千古壮观，在于诗人们凭借文字，把崇高的自然之美、阳刚之美表现出来，不同于青山秀水的优美，而是塑造了壮阔的无垠空间。