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《孙子兵法·九变篇》指出“无恃其不攻，恃吾有所不可攻也”。意思说，不要企望敌人不会进攻，而要依靠自己拥有使敌人无法进攻的力量。就是说：用兵法则要依靠充分准备等待迎接敌人。孙子的有备无患，不要轻敌的主张，在毛泽东军事思想上得以体现。
毛泽东认为，人民军队建设必须逐步实现现代化和正规化，否则，就难以战胜国内外的强大敌人。为此，他在保证我军革命化的基础上，曾就我军现代化、正规化建设作过一系列论述。
早在土地革命战争时期，毛泽东就提出，使红军要集中些，要统一些，要有纪律些，工作要周密些，就是说使之要带正规性。20世纪30年代初，在红军作战形式由游击战向运动战转变过程中，毛泽东又提出“建设铁的正规的革命武装队伍”的口号。
抗日战争初期，毛泽东又明确指出：“革新军制离不了现代化，把技术条件增强起来，没有这一点，是不能把敌人赶过鸭绿江的。”（《毛泽东选集》第2卷，第511页）。又说：“在将来，为着准备战略反攻，非提高新式技术建设新式军队不可，须知没有现代新式技术装备的足够数量的军队，要实行反攻，收复失地是不可能的。”（《毛泽东军事文集》第168页）。他还进一步指出，加强技术装备，是八路军在抗战新阶段中的严重任务。
日本投降后，随着战争形势和任务的变化，毛泽东又及时提出，将我军大部迅速集中，脱离分散游击状态，分甲乙丙三等，组成团或旅或师，变成超地方的正规兵团，集中行动，以便在解决敌伪时保证我军取得胜利。
解放战争时期，毛泽东又提出了使野战军进一步现代化、正规化的任务。1945年12月，毛泽东提出：“应尽一切可能建立和扩充各地的炮兵和工兵。”（《毛泽东选集》第4卷，第1175页）1949年元旦，毛泽东明确指出，人民解放军主力兵团的作战将要摆脱现在还存在的某些游击性，进入更高程度的正规化。同年1月8日，毛泽东又指出：“我们应当争取组成一支能够使用的空军及一支保卫沿海沿江的海军。”（《毛泽东军事文集》第5卷，第474页）在此期间，我军除大力加强炮兵和工兵的建设，也开始进行航空兵和装甲兵的建设，并着手组建海军，使我军开始由单一的步兵向多兵种、诸军种合成军队过渡，为军队建设进入高级阶段奠定了重要基础。
新中国成立后，我军开始进入高级发展阶段，也就是进到掌握现代技术的阶段。毛泽东根据形势的发展变化，适时发出了建设现代化正规化国防军的号召，提出中国必须有强大的陆军、空军和海军。他还透过朝鲜战场的炮火硝烟，深刻指出：“为了保卫祖国免受帝国主义者的侵略，依靠我们过去和较为落后的国内敌人作战的装备和技术是不够的了，我们必须掌握最新的装备和随之而来的最新的技术。……以便迅速把我军提高到足以在现代化的战争中取胜的水平。”（《毛泽东军事文集》第6卷，第337页）
与此同时，毛泽东还对我军现代化正规化的基本内容作了进一步的阐释：一是发展现代化的武器装备。毛泽东认为，建设现代化的军队，首先要求实现武器装备的现代化。“为了建设现代化的国防，我们的陆军、空军和海军都必须有充分的机械化的装备和设备”。（《毛泽东军事文集》第6卷，第351页）二是实行科学的体制编制。毛泽东强调，为使我军的体制编制符合现代战争的要求，要建立精干的指挥管理机构，即“健全的、具有头脑作用的、富于科学的组织和分工的司令机关”（《毛泽东军事文集》第6卷，第314页）；还要建设合成军队，这是发展现代化军兵种的前提条件。三是建立正规化的规章制度。毛泽东指出：“与现代化装备相适应的，就是要求部队建设的正规化，就是要求实行统一的指挥、统一的制度、统一的编制、统一的纪律、统一的训练，就是要求实现诸兵种密切的协同动作。”（《毛泽东军事文集》第6卷，第314页）。四是发展现代军事理论。毛泽东提出，要在继承发扬我军优良传统的基础上，认真学习外国先进经验，努力探讨现代战争特点，把我们的军事理论大大向前推进一步。五是实现军人素质的现代化。毛泽东认为，现代化的武器装备要靠具有现代科学文化知识的人去制造、掌握和使用，先进的军事理论要靠具有懂得现代战争的人去研究、创造和发展，离开人的现代化，军队的现代化就无从谈起。因此，必须培养大批能够掌握现代军事技术和驾驭现代战争的合格军事人才。