4-3 HSV色彩空间

4-3-1 认识HSV色彩空间

HSV 色彩空间 是由Alvy Ray Smith（美国计算机科学家）于1978年所创，由 色调 H （Hue）、 饱和度 S （Saturation）和 明度 V （Value）组成。基本概念是使用圆柱坐标描述颜色，相当于颜色就是圆柱坐标上的一个点。

上图取材自网站：https://psychology.wikia.org/wiki/HSV_color_space?file=HueScale.svg。

绕着这个 圆柱的角度 就是 色调 （H） ， 轴的距离 是 饱和度 （S） ， 高度 则是 明度 （V） 。因为黑色点在圆心下面，白色点在圆心上面，所以又可以使用倒圆锥体表示这个HSV色彩空间，如下图所示。

上图取材自网站：https://psychology.wikia.org/wiki/HSV_color_space?file=HueScale.svg。

我们也可以使用环圈轮方式表达HSV色彩空间，如下图所示。

上图取材自网站：https://psychology.wikia.org/wiki/HSV_color_space?file=HueScale.svg。

色调 H（Hue） ：指色彩的基本属性，也就是日常生活所说的红色、黄色、绿色、蓝色等。此值的范围是0~360，如下图所示，不过OpenCV依公式处理成0~180。

上图取材自网站：https://psychology.wikia.org/wiki/HSV_color_space?file=HueScale.svg。

饱和度 S（Saturation） ：指色彩的纯度，数值越高则色彩纯度越高，数值越低则逐渐变灰。此值范围是0~100%，不过OpenCV依公式处理成0~255。下图左边是原图像，右边色彩饱和度是0%的图像。

明度 V（Value） ：其实就是颜色的亮度，此值范围是0~100%，不过OpenCV依公式处理成0~255，当明度是0时图像呈现黑色。

4-3-2 将图像由BGR色彩空间转为HSV色彩空间

有关色彩转换公式可以参考4-1节的cv2.cvtColor( )函数，如下所示，与转换有关的具名参数也可以参考该节。

     image = cv2.cvtColor（src, code）

程序实例 ch4_6.py： 将图像由BGR色彩空间转换为HSV色彩空间，然后分别显示原图像与HSV色彩空间图像。

执行结果 下图右边是HSV色彩空间图像。

4-3-3 将RGB色彩转换成HSV色彩公式

假设MAX是（R, G, B）的最大值，MIN是（R, G, B）的最小值，则RGB转换成HSV的公式如下：

上述公式仅供参考，对一般读者而言，建议直接使用cv2.cvtColor( )函数转换。 s8EspHN55OAXg8b3IUibKE7Sckv7ixDo6oqpi/TgvfE/ZGEOA3fdJFTIrOPeicEQ