1.证明条件概率密度函数的链式法则
2.若随机信号向量满足如下的高斯分布:
证明:
3.一个随机变量
X
的样本集为{
x
1
,
x
2
,…,
x
N
},期望值
μ
=
E
{
X
},其期望值的一个估计是
,证明:如果
x
n
不是I.I.D的,该估计的方差为
这里样本集按照特殊采样,使得 x k 和 x j 的协方差只与其下标的差值有关,即 c l 作为 x n 的协方差函数满足 c l = E [( x k - μ )( x k - l - μ )]。
4.证明二项分布 Y 的均值和方差分别为 E [ Y ]= Nμ ,var[ Y ]= Nμ (1- μ )。
5.设有一个旧骰子,随机掷了
N
次,记录的数据为
,且
x
n
仅取1≤
x
n
≤6的整数,对应骰子的6面,利用最大似然方法,估计骰子各面出现的概率。
6.设观测样本为{ x 1 , x 2 ,…, x N },每个样本是独立同分布的,样本满足概率密度函数
求 α 的MLE。
7.两个随机变量 x 1 、 x 2 是相关的,相关系数为 ρ ,其联合概率密度函数为
如果记录了两个变量
n
个独立的测量值,{
x
1
i
,
x
2
i
,
i
=1,2,…,
n
},求
ρ
的最大似然估计
。
8.设
x
n
仅取1和0两个值,
x
n
取1的概率
π
未知,记录了I.I.D样本集
,求π的MLE。
9.设观测样本为
x
n
=
θ
+
w
n
,
n
=1,2,…,
N
,
w
n
是独立同分布的高斯噪声,均值为0,方差为
,设
θ
是一个随机参数,服从均匀分布,其概率密度函数为
求 θ 的MAP估计器。
10.设
x
n
仅取1和0两个值,
x
n
取1的概率π未知,记录了样本集I.I.D的
,且已知π的先验分布为贝塔分布beta(
α
,
β
),求
π
的MAP。
11.设样本集是
,每个样本满足高斯分布
p
(
x
|
μ
)=
N
(
x
|
μ
,
Σ
),
μ
未知,但已知其先验分布为
p
(
μ
)=
N
(
μ
0
,
Σ
0
),可以验证,
μ
的后验概率为
p
(
μ
|
X
)=
N
(
μ
|
μ
N
,
Σ
N
),其中
由于
μ
的后验概率仍为高斯分布,故其MAP估计为
=
μ
N
。
12.对于单变量高斯分布
,请将其表示成指数族形式。
13.对于特征向量 x 是一个一维标量 x 的情况,设样本集中只有两种类型,类条件概率分别为
且 p ( C 1 )= p ( C 2 )=0.5。求:
(1)在误分类率最小意义下,给出将新的输入 x 判决为 C 1 或 C 2 的判决边界。
(2)在(1)给出的判决边界的条件下,求总的误分类率。
14.设样本向量 x ,希望将其变换为零均值且协方差是单位矩阵(白化和归一化)。设向量的均值为 μ ,协方差矩阵为 C x ,其特征值构成对角矩阵 Λ =diag{ λ 1 ,…, λ D },特征向量矩阵记为 Q =[ q 1 , q 2 ,…, q D ],则取变换为
证明: z 是白化和归一化的,即
15.对于联合熵,以离散情况为例证明: H ( X , Y )= H ( X )+ H ( Y | X )。