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习题

1.证明条件概率密度函数的链式法则

p x 1 ,…, x M- 1 x M )= p x M |x M- 1 ,…, x 1 )… p x 2 |x 1 p x 1

2.若随机信号向量满足如下的高斯分布:

证明:

3.一个随机变量 X 的样本集为{ x 1 x 2 ,…, x N },期望值 μ = E { X },其期望值的一个估计是 ,证明:如果 x n 不是I.I.D的,该估计的方差为

这里样本集按照特殊采样,使得 x k x j 的协方差只与其下标的差值有关,即 c l 作为 x n 的协方差函数满足 c l = E [( x k - μ )( x k - l - μ )]。

4.证明二项分布 Y 的均值和方差分别为 E [ Y ]= ,var[ Y ]= (1- μ )。

5.设有一个旧骰子,随机掷了 N 次,记录的数据为 ,且 x n 仅取1≤ x n ≤6的整数,对应骰子的6面,利用最大似然方法,估计骰子各面出现的概率。

6.设观测样本为{ x 1 x 2 ,…, x N },每个样本是独立同分布的,样本满足概率密度函数

α 的MLE。

7.两个随机变量 x 1 x 2 是相关的,相关系数为 ρ ,其联合概率密度函数为

如果记录了两个变量 n 个独立的测量值,{ x 1 i x 2 i i =1,2,…, n },求 ρ 的最大似然估计

8.设 x n 仅取1和0两个值, x n 取1的概率 π 未知,记录了I.I.D样本集 ,求π的MLE。

9.设观测样本为 x n = θ + w n n =1,2,…, N w n 是独立同分布的高斯噪声,均值为0,方差为 ,设 θ 是一个随机参数,服从均匀分布,其概率密度函数为

θ 的MAP估计器。

10.设 x n 仅取1和0两个值, x n 取1的概率π未知,记录了样本集I.I.D的 ,且已知π的先验分布为贝塔分布beta( α β ),求 π 的MAP。

11.设样本集是 ,每个样本满足高斯分布 p x | μ )= N x | μ Σ ), μ 未知,但已知其先验分布为 p μ )= N μ 0 Σ 0 ),可以验证, μ 的后验概率为 p μ | X )= N μ | μ N Σ N ),其中

由于 μ 的后验概率仍为高斯分布,故其MAP估计为 = μ N

12.对于单变量高斯分布 ,请将其表示成指数族形式。

13.对于特征向量 x 是一个一维标量 x 的情况,设样本集中只有两种类型,类条件概率分别为

p C 1 )= p C 2 )=0.5。求:

(1)在误分类率最小意义下,给出将新的输入 x 判决为 C 1 C 2 的判决边界。

(2)在(1)给出的判决边界的条件下,求总的误分类率。

14.设样本向量 x ,希望将其变换为零均值且协方差是单位矩阵(白化和归一化)。设向量的均值为 μ ,协方差矩阵为 C x ,其特征值构成对角矩阵 Λ =diag{ λ 1 ,…, λ D },特征向量矩阵记为 Q =[ q 1 q 2 ,…, q D ],则取变换为

z = Tx = Λ - 1/2 Q T x - μ

证明: z 是白化和归一化的,即

E [ z ]= 0 E [ zz T ]= I

15.对于联合熵,以离散情况为例证明: H X Y )= H X )+ H Y | X )。 W18G2qgbuEzsorDofYJPUX+1IvE0xhdL4BV8fEZH/wbHYSdWBTMWLAwjMZ7dtzMt

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