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在前面提到自由意志时说到，最初的一步是由自己的决定而跨出。为什么他想这么做？因为他判断这么做对自己而言是“善”。
苏格拉底接受死刑判决后，直到死刑执行前都待在监狱，这是因为对雅典人来说，这么做是对的（善），他自己也认为这么做是对的，假如他认为逃狱才是“善”，那么他早就逃往国外了（柏拉图《克里托篇》）。只有这个“善”才是真正的原因，除此之外的原因都是次要原因。
亚里士多德把原因分成四类。以雕刻为例，必须要先有青铜、大理石、黏土，才能进行雕刻。这些东西就称作“质料因”（由什么做成）；其次，即使眼前有一块大理石，若没有雕刻它的人、也就是雕刻家，雕刻这个动作就不会发生，这称作“动力因”（动力的源头）；雕刻家在雕刻的时候，会先想象雕像的形状，要把它雕成什么东西，这时雕刻家脑中浮现的形象就是“形式因”（什么东西）；但光是这样还无法完成雕像，若雕刻家心中没有制作雕像的欲望，雕像就不会存在。他一定有某种目的，比如说是为了自己欣赏，或者拿去卖。这就是“目的因”，也可以把它直接替换成“善”。
这并不是指，阿德勒不处理亚里士多德提出的“目的因”以外的原因，而是把它当作主要的原因，借此来思考行为的目的。在针对行为提出“为什么”的时候，阿德勒使用“原因”这个词，指的不是“物理学上或科学上严谨的因果律”中的原因（《儿童教育心理学》）。他认为其他的原因都是从属于目的之下。比如前面说的身体的例子，大脑或脏器的生理性、生物化学性的状态或变化，应属于身心症的质料因，但就目的论的立场来说，这些变化并不会立刻引发症状。
身体的状态，例如前面提到的脑梗塞，由于发病部位在脑部，所以身体变得不听使唤。这时候患者的身体条件别说有什么动力把他往前推，反而还阻碍他往前。即使如此，还是有患者努力做复健，试着让自己往前移动一步、两步，为什么？因为他判断这么做是“善”，这个“善”（努力复健）就是他行动的目的。
即使没有生病，当我们身体感到疲累的时候，就算想要工作或念书，仍然会力不从心。但只要之前没有连续熬夜好几天，身体还撑得下去的状况下，应该还是有人可以办得到。所以，以阿德勒的讲法，这时候想睡觉不过是利用很困为理由，实际上是不想工作或念书，因为当事者判断当下这个选择是“善”，即使他事后会感到非常后悔。