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上述的调庸物从诸国运往京城，其搬运人夫（运脚，亦称脚夫）的派出是由“庸调之家”（即交纳调庸者）平均分担的，而且人夫往返路上的食粮也要由人夫自己负担。不少运送调庸物的人夫到了京城以后，由于食粮不足，无法返回故乡，或滞留在京都，或倒在返乡的路上。这种调庸物运送的劳役，是律令制国家向民众课征各种力役的其中之一。
“役者，使也。岁役、杂徭等为役也。”
日本律令制国家向民众课征各种各样的徭役，使得民众负担沉重，疲敝不堪。在此选择4种徭役简略介绍如下。
律令制国家每年对畿外诸国的正丁和次丁分别课征10天和5天的岁役。所谓的岁役，是指“于京役之，即不给公粮”
。也就是说，被征岁役的课丁要自备食粮，前往京城为朝廷从事力役。
课丁赴役之日，其所在国的国司长官首先亲自点检，并查看课丁自备的岁役日及往返路程的食粮是否周全，然后发遣课丁赴役。令制规定，赴役的正丁其服岁役的时间如果超过了10天，则被称为“留役者”，其超役日的食粮由官方提供。留役者的服役时间总计不得超过40天，满30天者，其租调全免；未满30天者，按照超役天数计算折免租调。次丁二人等同正丁一人，因此次丁服岁役的天数满15天者，其租调全免。
前已叙述，律令制国家存在代纳制，规定不服役者以贡纳庸物抵除岁役。另外，还有代役制，不服役者可以雇其所在国所在郡的人代役，也可以派遣家人代役。
雇役是律令制国家强制性的有偿雇佣劳役，凡中央朝廷进行造宫、造寺等大规模土木工事之际，都会强制性地从各地征发雇佣劳动力。雇役的报酬（雇直）和食粮，朝廷是以庸物支付的。根据雇民赴役的季节，雇直给予的标准分别是：四月至七月，4天布一常（长一丈三尺）；二月至三月、八月至九月，5天布一常；十月至十二月、正月，6天布一常。
朝廷雇佣役丁之际，首先由木工寮等相关官司向太政官提出所需物资与雇民的预算。然后，经过主计寮复审，太政官向诸国分摊雇役，并于七月三十日之前上奏天皇。律令制下，雇民的赴役时间，原则上是在十月一日至二月三十日的农闲期，但也允许朝廷在农忙期征用雇民从事朝廷的土木建设。令制规定，雇民一人的劳动时间，农闲期不能超过50天，农忙时不能超过30天。
因此，诸国的雇民被分为前、中、后三组，30天或50天一换，交替劳役。
雇役是强制性的苦役，因此经常会发生雇民逃亡的现象，例如在平城宫、平城京的建设中，“诸国役民劳於造都，奔亡尤多，虽禁不止”
，致使至和铜四年（711），平城宫的宫墙还未造成。
在朝廷举行大规模土木工事时，除了强制性征役的雇役以外，还存在另一种雇佣方式，称为“和雇”，即以当时当乡的佣金价格征用役民。延历四年（785），桓武天皇建造长冈宫之时，就曾采用和雇方式，雇佣诸国民众314000人
。
兵役也是劳役的一种。征兵时间一般在每年计帐作成之时进行。养老令·军防令规定，征兵之时，点兵率是“同户之内，每三丁取一丁”。这是针对多丁户而立的规定。“若户内少丁者，亦须通取他户，即一国之丁，总为三分，取其一分之义。”
根据现存的奈良时代的户籍，三丁至五丁取一丁的情况比较多，因此不少学者认为，律令制国家的征兵原则是一户一兵
。
设在各地的军团是律令兵制的基本组织。军团的长官是军毅，凡兵满1000人者，大毅一人、少毅二人；600人以上者，大毅一人、少毅一人；500人以下者，只设毅一人。
军毅之下还设有校尉、旅帅、队正，分别统领兵200人、100人、50人。兵士50人为一队，5人为一伍。兵士分为两种：一是使用弓箭与马匹的骑兵；一是步兵。
每一军团所在之地，设有军团厅舍、兵舍、兵粮库、武器库等设施。关于诸国军团的训练，庆云元年（704）规定，每一军团的兵士分为十番（10组），交替勤务、习武训练，每番10天。
也就是说，一个兵士一年的训练时间大约30多天，其他时间在家务农。勤务、训练时期，兵士自备食粮，其个人使用的武器原则上也是自备的。除了勤务、习武以外，兵士还被作为人夫，从事军团粮仓兵库的维修、城堤的修理工事等力役。
诸国军团的兵士会被派往京城或西边九州岛的筑紫担负勤务、守备任务。其中，被派往京城的兵士，称之为“卫士”；被派往守边的兵士，称之为“防人”。上京的卫士分属于卫门府、左右卫士府，负责宫门、宫内的警备和杂役。卫士在京服役的年限，大宝令的规定不详，但是卫士常常壮年时离家服兵役，归乡时已是白发人，不少卫士怀乡心切，结伴逃亡。为此，养老六年（722）二月规定，卫士在京勤务的期限缩短为三年。之后，天平宝字元年（757）开始实行的养老令中，卫士上京的期限统一规定为一年。此外，卫士在京的食粮由朝廷从庸的财政收入中支出，其他生活费用由卫士的故乡以物或钱的形式支付。
防人守边的任期为三年。虽然令制规定防人来自诸国军团的兵士，但实际上，多是来自东国的兵士。从东国前往九州，路途遥远，要经过陆路和海路才能到达目的地。一般情况是，东国防人首先走陆路到难波津，然后从难波津坐船前往筑紫。从所在国到难波津，路途所需食粮，由防人自备，而从难波津出发以后，开始由公粮支付。
防人除执行守边任务以外，还要从事农耕，以保障食粮自给。进入圣武朝以后，律令制国家的防人制度开始逐渐发生变化：
a. 天平二年（730），停止从诸国（不包括东国）征发防人；
b. 天平九年（737），停止向筑紫（不包括大宰府）配备防人，敕令防人回归本乡，差使筑紫人卫戍壹岐、对马二岛；
c. 天平宝字元年（757），停止从东国征发防人，由西海道兵士补充防人司，镇守边戌；
d. 天平神护二年（766），在大宰府数次请求恢复东国防人制度之后，朝廷集结留在筑紫的东国防人配戌；
e. 延历十四年（795），除壹岐、对马以外，废止防人制，以当地的兵士守卫边戌；
f. 延历二十三年（804），壹岐的守戌也以本岛兵士替代防人；
g. 大同元年（806），朝廷将在近江国的虾夷俘虏640人作为终身性的防人，迁移至大宰府；
h. 天长三年（826），因为“兵士名备防御，实是役夫，其穷困之体令人忧烦”
，大宰府管内的兵士制被废止，取而代之的是统领、选士（“富饶游手之儿”），防人制崩溃。
4. 杂徭
除了中央朝廷的力役、兵役以外，民众还要负担来自地方国司的课徭，即杂徭。杂徭是指律令条文中没有明文规定的力役，“调庸之外，国中诸事，不论大小，总为杂徭”
。例如每年朝廷所需的草药采集、官船修理、皇亲及五位以上官人葬礼的送葬夫，以及临时的“作新池堤及仓库、他界路桥、御贽獦贽送、公使上下递送从马”
等等。
关于杂徭的天数，养老令·赋役令规定，每人每年的总天数不得超过60天。但国郡司对民众的课徭常常是每年必满60天，繁重的力役和杂徭使得民众疲敝不堪。天平宝字元年（757）八月，掌握朝政的藤原仲麻吕，将杂徭天数的上限从60天减半至30天。
然而，随着藤原仲麻吕的失势，杂徭天数的上限又恢复到60天
。延历十四年（795）闰七月，桓武天皇下令“薄赋轻徭”，杂徭天数再次减半，以30天为限
。