前言

星载嵌入式计算机是指装备于卫星平台上的嵌入式计算设备，是各类航天器的核心设备之一，直接影响着航天飞行器的性能。同时，由于其不可维修且长时间处于太空极端温度及辐射环境中，星载嵌入式计算机对于可靠性要求极高。星载嵌入式计算机的主要任务包括卫星和航天飞行器的综合管理和姿态控制，接收遥控命令和数据注入，对各类数据进行及时处理和传送，监视卫星和航天飞行器的运行状态并进行故障诊断，等等。随着空间技术的发展，一方面，航天飞行器的功能日趋多样化，除了传统的通信、导航和遥感等应用外，还包括载人航天、深空探测等；另一方面，航天器也开始由大卫星向组成星座或星网的小卫星、微小卫星及微纳卫星发展。为了适应这些发展，星载嵌入式计算机技术也经历了重大变化。但与此同时，目前我国在这一领域仍然缺少完整、翔实且结合实际工程的相关著作。

本书写作团队来自上海航天电子通讯设备研究所（简称“804所”）。804所是从事宇航型号用星载计算机、测控通信等分系统及各类电子产品研发、制造和系统集成的专业技术研究所，主要承担我国气象系列、雷达系列、光学和科学实验系列、深空探测系列等卫星星载计算机所涉及的研发工作。本书写作团队在航天领域深耕多年，亲身经历了大量型号任务的星载计算机方案论证、设备研制、测试验证和在轨运维工作，具有扎实的理论功底和丰富的实践经验。在本书编写过程中，团队立足基本理论知识，充分融合长期型号工作实践中使用的方法和案例，力图做到深入浅出、完整呈现星载计算机的所有环节。本书既可作为我国航天事业蓬勃兴旺的记录，也使得这些重要的知识能够更好地传承与发展。

航天是一项大系统工程，任何一个成功的型号研制背后都是无数人的努力和奉献。本书作者曾与各单位的许多专家共事过，书中的不少知识都是来自他们，受限于篇幅无法将这些专家全部列出，在此一并致以最诚挚的谢意。

本书不仅是作者对于实际工作的总结，也包含了对前沿技术的研究心得，旨在全面反映我国在星载嵌入式计算机领域的先进水平。本书可以作为从事航天计算机和电子系统设计研究人员的参考用书，也可作为相关领域的入门教材。

星载嵌入式计算机涉及领域众多，因作者水平有限，书中可能存在不少疏漏和谬误之处，敬请各位读者批评指正。

作者