前言

随着国家通航政策的落实，面向民用的低空空域逐步开放，无人机技术逐渐发展为无人机研制、生产、销售、应用、培训多环节的战略性产业。一段时间以来我国在无人机技术、产品、应用和市场方面不断取得突破，发展成绩喜人。

反无人机技术伴随着无人机技术发展而越来越受到重视。近年来，无人机危害低空公安安全的事例屡见不鲜。无人机不仅会对重要安全场所如机场、核电站造成低空安全威胁，还会对大型活动现场、展会或其他群众群体集会造成威胁。我们结合近10年来低空防御技术的研究成果，并参考国内外学者公开发表的学术文献撰写此书，希望为从事低空小型飞行器入侵防御系统研究人员提供一本系统、全面的参考书，并推动我国低空小型飞行器入侵防御技术的发展。

低空小型无人飞行器探测反制系统主要包括探测、监视识别和反制三大部分，探测部分主要包括微波雷达探测技术、无线电侦测技术；监视识别部分即指光电探测技术，包括可见光和红外热成像技术；反制部分主要包括电磁干扰技术、无线通信协议破解技术、卫星导航诱导设备技术等。

各章内容如下：

第1章简要介绍无人机技术的发展和威胁、反无人机技术的背景、反无人机技术的国内外发展情况。本章还介绍了低空小型无人飞行器目标探测和反制系统的工作原理及组成。

第2章介绍低空小型无人飞行器目标探测技术，主要从有源探测（雷达）和无源探测（无线电信号侦测）两方面入手，介绍探测技术的系统、组成和功能。

第3章介绍低空小型无人飞行器目标监视和识别技术，主要阐述各种视觉监视与识别的光电跟踪系统，包括可见光摄像头、红外摄像头成像跟踪技术。

第4章介绍和分析低空小型无人飞行器目标反制技术，主要包括电磁干扰技术，以及无线通信协议破解技术、卫星导航诱导技术、激光毁伤技术、高功率微波毁伤技术和网捕技术等。

第5章介绍和分析指挥控制系统及数据融合技术，从无人机探测和反制的软件角度入手，分析反无人机信息系统的工作原理与流程。

第6章对几种反无人机系统典型应用场景进行分析，主要对选址布站的要点做了介绍。

本书重点是介绍探测反制技术和指挥控制系统，尤其是雷达探测技术和指挥控制软件的多源数据融合技术。为了面向不同的叙述场合，如无特殊说明，书中所提低空小型无人飞行器、低慢小目标均指消费级无人机。

本书由陆文斌主编。具体编写分工如下：陆文斌、吕振彬、李曙光、侍述海编写第1章，侍述海、黄家鹏、吕振彬、陆文斌编写第2章，奚玉鼎、李曙光编写第3章，周雷、黄家鹏、李曙光编写第4章，凌云编写第5章，李曙光、侍述海编写第6章。在本书编写过程中，欧阳尚荣、陈大吾、姚崇斌和叶曦等专家给出了大量修改意见，在此表示感谢。

本书在编写过程中参阅了大量著作和学术文献以及互联网资料，并已尽可能列于参考文献中，在此谨向这些文献的作者表示感谢。

本书相关研究尚在不断推进、开展中，书中难免存在不妥、不足之处，敬请广大读者予以批评指正。

作者