致谢

本书能够顺利完成，离不开王磊、张健、梅再武、张璞、高一聪、彭翔、彭义兵、吴竟宁、李思琦、董一心、贺雷永、宫会丽、舒俊铭、仪阳、边静、秦玉华、王众、张元戎、孙江、刘钰、黄江涛等人的帮助，他们为书稿的成功出版付出了大量的时间和精力，在此向各位参与人员表示诚挚的感谢！

衷心感谢谭建荣院士、顾佩华院士对本书撰写工作的指导。感谢廖文和教授、王兆其研究员、刘继红教授、黄永友研究员、赵卫东教授、敬石开研究员、丁香乾教授等专家对本书撰写工作的大力支持与无私奉献。在撰写本书的过程中，我们研究分析了大量国内外相关文献，在此对相关专家学者表示衷心感谢！

最后，我们要感谢科学技术部高技术研究发展中心的相关领导对本书撰写工作的指导与支持。感谢天津大学、北京航空航天大学、华中科技大学、浙江大学、汕头大学、中国海洋大学、青岛科技大学、山东山大华天软件有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司、杭州西奥电梯有限公司、北京机电工程研究所、中科金通（青岛）科技信息有限公司、五邑大学和机械工业出版社对项目研发工作的支持。 tjROPxDrPtCi37zPi9B1DGWot9VTWezEdn5XkDfiHrq0oSrKb1KYJN1TTGYNHIYJ