1.3 智能网联汽车技术体系架构

1.3.1 “三横两纵”式技术架构

智能网联不仅涉及汽车本身，还涉及信息通信、交通等多个领域，技术涉及范围广、跨度大，可划分为“三横两纵”式的技术架构（图1-3）。“三横”是指车辆/设施关键技术、信息交互关键技术及基础支撑技术；“两纵”分别是指围绕汽车的车载平台和围绕道路环境的基础设施。

1.3.2 车辆/设施关键技术

车辆/设施关键技术主要是指围绕汽车本身的智能化技术，以实现高级辅助驾驶乃至自动驾驶、更加自然的人机交互方式及更加丰富的信息娱乐功能为目的。其技术体系可分为环境感知、智能决策和控制执行三个方面（表1-3）。

1.3.3 信息交互关键技术

信息交互关键技术主要是指围绕信息通信的汽车内部以及与其他车辆、道路、行人、平台之间的网联化技术，通过安全地进行数据通信，从而实现信息获取、远程控制、数据分析以及信息服务等功能。其技术体系主要可分为专用通信与网络、大数据、平台和信息安全四个方面（表1-4）。

1.3.4 基础支撑技术

基础支撑技术主要是指支撑智能网联汽车的共性基础性技术，主要包括高精度地图、高精度定位、基础设施、车载硬件平台、车载软件平台、人因工程和整车安全架构等（表1-5）。