智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面,其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。在智能化方面,美国SAE、NHTSA,德国VDA等组织已经给出了各自的分级方案,这里以较权威的美国SAE分级定义为基础,并考虑我国道路交通情况的复杂性,加入了对应级别下智能系统能够适应的典型工况特征。
智能化分级见表1-1。
表1-1 智能化分级
在网联化层面,按照网联通信内容的不同将其划分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级(表1-2)。
表1-2 网联化分级 /y/wHiUavfsAZz4Z7usplJTFhbqshDX7YaRnXe0AL/Z7TVyr4E85C87Zt78k8UlS