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OKR有另外两种主要类型的目标：承诺的以及期望的，还有一种不太常见的学习型。它们都有不同的目的，需要用不同的方式来阅读、解释和实施。
承诺型OKR就是目标设定的承诺，是个人、团队或组织已经同意要实现的事情。应该调整资源和时间表，以确保完成它们。在打分时，承诺的OKR的预期分数是1.0。较低的分数需要讨论，因为它代表了在计划和执行中需要调整或改进的空间。
承诺型OKR可以包括保证服务满足本季度的服务水平协议，或在设定日期前改进基础设施系统。但是，OKR是一段时间内的重中之重，而不是一个全面的待办事项清单。
当满足承诺的OKR，并且团队对关键结果已成为“一切照旧”感到满意时，它可能不再是团队的OKR。或者，他们可能会选择将其扩展为最重要的事情。
莫兹拉基金会最近发布了这个承诺型的OKR：
更妙的是，这个关于多样化和覆盖面的OKR非常符合莫兹拉基金会的使命宣言，即“我们的使命是确保互联网是一个全球公共资源，向所有人开放和提供。一个真正以人为本的互联网，在这里，个人可以塑造自己的经验，并被赋予权力、安全和独立”。
期望型OKR是我们希望的世界的样子，有时被称为10倍目标或“登月计划”。拉里·佩奇在《衡量至关重要者》一书中对这一观点做了最好的概括，他说：“如果你设定了一个疯狂的、理想的目标，并且错过了它，你仍然会取得一些了不起的成就。”有了理想的OKR，就没有明确的实现路径，也不知道需要什么资源。它也可能从一个季度滚动到另一个季度，从一年到另一年。有时，它甚至可能被重新分配到不同的团队。一个期望型OKR的预期平均得分是0.7，但有很大的差异空间。一个期望型OKR更具有流动性，但仍然专注于一个方向。
理想的目标可以是具有难以想象的业务成果的延伸目标。如上所述，无论需要多长时间，它都应该留在团队的OKR列表中，直到完成。
某组织的使命是“为每个人赋能当地经济的增长”，最近发布了这份理想中的OKR：
这个OKR完美地囊括了期望型OKR的核心原则。它不仅是我们希望的世界的样子，而且还可能从一个季度到另一个季度，或从一年到另一年持续滚动。
学习型OKR是证明假设的探索或实验。
学习型OKR的期望是在90天结束时，报告发现或证明或反驳该假设。它们最适合投入和产出可能尚不清楚的早期想法，但该想法仍然被认为是追求的首要任务。编写成功的学习型OKR的关键是确定哪些内容可以为你提供如何前进以及制定下一组OKR的信息。例如多邻国教育软件的OKR为：
比尔和梅琳达·盖茨基金会的前首席执行官帕蒂·斯通西弗在《衡量至关重要者》一书中对承诺型和期望型的OKR有这样的看法。她写道：“除非你设定一个真正的大目标，比如在世界各地为每个孩子接种疫苗，不然你无法找出哪个抓手或抓手组合是最重要的。我们的年度战略审查始于：‘这里的目标是什么？是根除还是扩大疫苗的覆盖面？’然后我们就可以更实际地处理我们的关键结果……你需要这些关键结果来调整你的日常活动，并且随着时间的推移，你不断地改动它们，以便更好地实现那个真正的大目标。”
那么，在创建理想的OKR时，有哪些事情需要注意？首先，也是最重要的，要确保你的OKR在撰写时被明确定义为承诺的、期望的或者学习型的。就像普通的OKR一样，透明度是关键。将一个承诺的OKR标记为期望的，会增加其失败的机会。将一个无法达成的OKR标记为承诺，会传播防御性，并可能扰乱团队和个人的工作流程。正如衡量至关重要者网站的联合创始人瑞安·潘查德萨拉姆所分享的，“你可以写任何你想要的目标和任何关键结果。关键是不要做沙袋，不要不切实际。如果它确实无法实现，你会让自己陷入失败的境地。所以还是要让它成为一种挑战。”
例如，如果一个表现不佳的足球队设定了一个赢得世界杯的目标，这是不现实的，那么仍然可以设定一个积极的、有伸缩性的目标，比如赢得一个地区冠军。