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对于基于使命的组织，成功通常由远大的愿景声明来定义。但是，在“现实世界”中，将使命转化为日常活动可能会让人感到害怕，以至于通常只会在墙上或网站上写下大字。尽管如此，千里之行，积于跬步，OKR就是需要这些步骤。
使命是公司存在的原因，大家可以将使命视为公司永恒的总体目标。有无数由OKR推动其崇高使命的知名组织的例子，包括：TED（环球会议名称）的使命是“值得传播的创意”、世界银行的使命是“到2030年结束极端贫困和可预防的疾病”、奈飞的使命是“娱乐世界”、韦格曼斯（美国一家中型连锁超市）的使命是“每一天都是最好的”、克莱纳·帕金斯（美国最大的风险基金）的使命是“创造历史”。
愿景以使命为基础，考虑到公司目前所在的位置以及希望发展的位置，愿景为如何完成任务提供了更实际的方向。
以下是一些示例：
