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日本的心理咨询是从1946年教育改革开始受到美国的影响而兴起和发展起来的。20世纪50年代首先是产业界引入了“T-小组”，即“敏感性训练团体咨询”。60年代，在美国留学的罗杰斯的日本学生又将“会心团体”介绍到了日本，使日本成为会心团体实践最火爆的国家。在推进团体心理咨询的发展过程中，立教大学基督教研究所、九州大学等曾发挥过重要作用。
70年代，团体心理咨询很活跃，在咨询界、教育界、护理界、产业界都十分流行，仅人际关系研究会的参加者就超过1万多人。80年代以来，主办团体咨询的机构和个人为数不少，如日本咨询员协会、日本咨询中心、东京咨询学校等。但严格地讲，能体验到真正意义上的团体心理咨询的人却很少。有许多人是把团体咨询作为学习心理咨询的一种形式而去体验团体过程的。这些学习团体都被称为“团体工作坊”，而未被称为团体咨询。
20世纪80年代以后是日本团体心理咨询与治疗发展的活跃期。日本陆续出版了一些团体心理咨询与治疗的译著和专著。如1981年国分康孝的专著《会心团体》出版；1987年山口隆等人主编的《团体精神疗法入门》以及《团体精神疗法进展》陆续出版；1987年水岛惠一与冈堂哲雄主编的《集体心理治疗》出版；1999年野岛一彦主编的《团体方法》问世。随着社会的变迁，团体心理咨询与治疗在日本得到进一步发展和推广。日本的“生活发现会”也因基于“森田疗法”而走向世界。
现在，日本的心理辅导的管理较美国更加严密。日本教育法规规定，心理辅导由地方教育部门管理和监督，初级中学应设立学生辅导主任，掌管学生辅导；设立前途辅导主任，掌管学生选择职业以及相关辅导事项。
日本的团体心理咨询主要是以罗杰斯的理论为基础，目的是提高参加者的交往技能、加深自我认识、增进身心健康。
在日本的大学里，各种类型的团体心理咨询活动十分活跃。从1978年以来，团体心理咨询已经成了大学心理咨询活动的重要组成部分。现为清华大学心理学教授的樊富珉于1990至1991年在日本留学期间，曾在大学的广告栏里看到多种团体心理咨询招募成员的广告。她发现，到了假期，特别是暑假和春假，各种类型的团体活动更是丰富多彩。东京都内几家大学还利用每年暑期组织自我开示研习会、自我肯定训练班等。可以说团体心理咨询已成为日本大学生教育指导活动的一种有效形式。
在谈到以个人发展成长以及人际关系改善为中心的发展性团体心理咨询在日本的影响时，《会心团体》一书的作者村山正治说：“个人中心团体心理咨询对日本社会中的人的生活方式已经产生了巨大的影响，因为个人中心理论的应用已经使人类朝更成熟、知识更丰富的方向发展。”
日本精神病学家森田正马创立的“森田疗法”在日本团体咨询与治疗中得到了广泛应用。遍及全国的“生活发现会”活动，就是一种森田疗法的团体咨询与治疗的形式。
“生活发现会”于20世纪70年代初出现在日本，至今已有20多年的历史。“生活发现会”既是一种以集体形式学习森田疗法理论的自助团体，也是一种自助心理健康的活动形式。“生活发现会”的目的是通过系统学习森田理论，使参加活动者从中得到领悟并努力实践，从神经质症状中解脱出来，更加建设性地工作和生活。
2009年，日本全国有137个“生活发现会集谈会”，参加者有6700多人。参加团体学习的人主要有两类：一类是在生活中为神经症而苦恼，但仍能正常生活的人；另一类是已经克服了神经症症状，想更加充实地生活的人。参加者为个人自愿报名参加，或者由与“生活发现会”有联系的医疗机构推荐参加。
“生活发现会”是以团体形式学习森田疗法理论的自助团体。成员之间不是医患关系，只有老会员和新会员之分。新会员在集体学习过程中，向老会员倾诉自己的苦恼，老会员根据自身的体验给予帮助。新会员以老会员的经验和帮助为行为指导，努力克服神经症。而那些通过学习及参与团体活动，已经从神经症的苦恼中解放出来的老会员在帮助新会员的同时，也进一步加深对自我的洞察，发挥自己的个性，为了达到自我实现，继续努力学习。可见，“生活发现会”的团体活动是以培养和促进个人成长为目的的。
“生活发现会”的学习形式有多种，一般分为地区集谈会、基础学习会、中级学习会、研讨会。
地区集谈会是指会员每月参加一次，在家庭所在地附近的会场，互相交谈沟通，话题的中心是生活中为什么事而烦恼、日常生活中怎样学习森田理论、怎样发挥森田理论在生活中的作用等。此外，还搞一些团体娱乐活动，以增进会员之间的友好关系。
基础学习会是为了克服神经症状，而根据自己的体验系统学习森田理论的团体活动。每周1次，持续3个月；或者集中住宿，学习5天。学习内容主要以森田理论为基础，以及由森田、高良理论发展而来的“新森田疗法”。具体包括：
①神经症是怎么得的（如神经症的特质、造成神经症的精神机制、由于症状而歪曲了的看法与观点等）。
②人的欲望与焦虑（如焦虑是欲望的过度，是死的恐怖与生的欲望，是各种欲望的自觉等）。
③感情的法则及感情与行为的法则（如感情的五个法则、感情与行为的关系、积极的行为与愉快的情绪、消极的行为与不快的情绪、重复积极行为的重要性等）。
④神经质的性格特征（如性格的理论、行为改变性格；神经质的性格特征是自我内省、理智、固执、焦虑、发展欲、追求完美；神经症与性格特征的关系）。
⑤关于“顺其自然”（如顺其自然的被动面和能动面、能动作用的重要性、积极行动阻断精神交互作用、从症状本位朝向目的本位等）。
⑥所谓治疗神经症是怎么回事（如神经症的治疗过程、所谓治疗是不把症状视为异物的态度等）。
⑦行动的原则（如积极生活的12个重点、促进行动与实践的指导等）。
以上七个部分内容的学习必须结合日常生活，边学习边实践，学习过程中每天要写日记。团体学习的指导者（老会员）根据自身的体会对理论加以解释说明，并为新会员批改日记，进行有效的指导。
中级学习会是以参加完基础学习会的成员为对象而组织的，每周1次，共3个月。中级学习会的目标是充实现实生活、朝向自我实现、尊重参加者的主体性、促进人的发展与完善。
研讨会主要是邀请精神科医生、心理学专家进行深入辅导，对象主要是老会员。
综上所述，“生活发现会”的团体学习与实践活动是基于参加者具有同样的烦恼，有共同的感受，容易沟通，通过人与人之间亲切的交流，相互帮助而开展的自助团体，在日本它成为团体咨询与治疗的一种重要形式。