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地球是一颗蔚蓝色的星球。它以约每小时108000千米的速度在宇宙中飞行。它是太阳系的第三颗行星（距太阳由近及远），与太阳的平均距离是149573000千米。地球绕行太阳一周大约365.2422天，用23.9345小时自转一圈。地球的赤道半径是6378.14千米。地球的大气里78%是氮气，21%是氧气，余下的1%是其他成分。地球表面的平均温度是15℃，平均气压是1.013帕。
地球形成于46亿年前，大约在16亿年前地球每昼夜只有9个小时，比现在自转快得多，每年约有800多天；到了6亿年前，每昼夜延长到了20个小时，年缩短到440天。地球正在逐渐放慢自转速度，原因可能主要是月球的潮汐引力作用。一般认为，地球的形成起源于太阳星云分化物。
地球是太阳系中密度最大的星体。46亿年来，地球从一个均质的球体演变成现在的圈层结构。圈层结构以地壳表面为界，在它的上面有磁圈、大气圈、水圈和生物圈，称为外部圈层；在它的下面有岩石圈、地幔和地核，称为内部圈层。地壳平均厚度为17千米，地幔厚度约2900千米，占地球体积的83.4％，地幔温度为1000℃～3000℃，地核厚度约3473千米，占地球体积的16.3％，内核温度达6000℃以上，与太阳表面温度差不多。内核与地壳为实体；外核与地幔层为流体。不同的层由不连续断面隔开。地核可能大多由铁（或镍铁）构成；下地幔可能由硅、镁、氧和一些铁、钙、铝构成；上地幔大多由橄榄石、辉石（铁/镁硅酸盐）、钙、铝构成。地壳主要由石英（硅的氧化物）和类长石的其他硅酸盐构成。
地球是太阳系八大行星中唯一一颗表面存在液态水的行星，表面约70.8%为水覆盖。液态水也造成了地表侵蚀及大洲气候的多样化，这是在太阳系中独一无二的过程。
地球有一个由内核电流形成的适度的磁场区。由于太阳风的交互作用，地球磁场和地球上层大气引发了极光现象。