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圆满手是张鸿庆先生的得意弟子褚广发传下的一个练功方法。圆满手练法看似简单，但内涵非常丰富。既有形意拳的步型、步法，又有太极拳的柔化腰功，还暗含着八卦掌的拧转掌法，可谓一势融三拳。如果能在练拳前先走上几趟圆满手，会感到周身气血通畅，呼吸和顺，内气充盈，精神振奋，情绪盎然，越练越有精神。
由三体式站桩起势（练法上节内容已述）。
（1）接三体式，左手向下划弧，同时身微左转，右手外旋从右腹侧向左胸上穿手，手心向里，手指向上，然后右手内旋经面前向右划至额部右前方，手心斜向下；左手划至左腹前，手心向上，同时身向右转。眼随手动，左顾右盼。（图2-11）
图2-11
（2）上动不停，左手外旋从左向右沿腹前向右胸上穿手，手心向里，同时右手向右下划，然后左手内旋经面前再向左划至左额外前方，手心向下；身向左转，同时左脚外撇约45°，重心前移至左腿，右脚向前上一步，仍为三体式姿势；同时右手向下弧形划至右腹前，手心向上。（图2-12）
图2-12
（3）上动不停，右手外旋从右腹前向左胸上穿手，手指向上；左手向下划，然后右手内旋经面前划至额部右前方，手心斜向下，身微右转；同时左手外旋划至腹前，手心向上；眼随手动，左顾右盼。此为圆满手右式。（图2-13）
图2-13
（1）接上式，身微右转，右手继续向右下划至右胯外侧，手心向下；左手从腹前向右胸上穿手，手心向里，手指向上，然后左手内旋经面前向左划至左额外前方，手心向下；右手划至右腹前，手心向上，同时身微左转；眼左顾右盼。（图2-14）
图2-14
（2）上动不停，右手外旋经腹前向左胸上穿手，手心向里，然后右手内旋经面前向右划至右额外前方，手心斜向下；左手下划至左胯外侧，手心向下；身微右转，同时右脚尖外撇45°，重心前移至右腿。然后左脚向前上一步，仍为三体式姿势。左手划至左腹前，手心向上；眼左顾右盼。（图2-15）
图2-15
（3）两脚不动，左手从腹前向右胸上穿手，手心向里，右手向下划，然后左手内旋经面前划至额部左前方，手心斜向下；身微左转，同时右手外旋划至腹前，手心向上，与左手上下斜相对，两臂呈弧形。此为圆满手左手。（图2-16）
图2-16
练习时，每向前上一步，两手向左右各划两圈，要求划圈要圆，两手运作低不过腹，高不过头。以腰带手，看似手划圈，实则是腰转圈。腰要塌，脊要正，项要竖，头要顶，肩要松，肘要坠。手掌内旋外旋要分清，腰肩肘手皆走圆。初习可以走直趟，回身时可先扣前脚，转身后前脚外摆，后脚向前上步，仍成三体式姿势。两手随转身左右划圈不停势，左右转身都可以，转身后继续上步练习。走到原起势处，转过身前脚收回，两脚并拢，两手从身体两侧向上托起，两手过顶后，经面前沿胸向下捋按至腹前，虎口相对，手心向前下方，然后两手收至大腿两侧，起身收势，恢复预备式姿势。这是一般练习方法。也可以不回身，倒着步练回来，如果没有场地或在室内，可以原地练习。
上面几种方法练习熟练后，可以进一步练习圆满手的活步练法，练习时主要是以摆扣步为主要步法，带动身体向四面八方转动，但是不管怎么转，上边两手还是以前面讲的圆满手练习要领操练，不可随意改变，只是要特别注意两手的转动须和身体、步法的盘带协调一致。