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府兵制度到隋代又发生了一些新的变化，其中如军人编入户贯、鹰扬府名称和地位的确立等，与西魏、北周时大不相同，综合起来考察是卫府制度的建立和逐步趋于完整。其过程可分为两个阶段：581—604年隋文帝初步建立卫府制并把军人编入户贯，进一步防制“将专其兵”，从而更有利于专制主义的中央集权政治；605—617年隋炀帝改变卫府名号和官号，增置军府，中央集权表现在军制上更是加强了，然而也同时遭遇到困难，军府的分散性，无形中又削弱了皇朝的实际控制力量，府兵制便在这种矛盾的曲折、反复过程中产生了较为剧遽的变化。