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在第一代罗马人的努力下，罗马赢得了抢老婆的萨宾战争和让邻国承认的费德奈战争，这两场战争为罗马赢得了两样最重要的东西——土地、人口。土地和人口代表什么？很明显，有土地就有粮食，有人口就有士兵，有粮有兵自然有对外作战的能力。从这时候起，罗马人血液里的狼性就再也压制不住了，罗马战争进入了鏖战拉丁姆的第一阶段，这一阶段便是罗马从小部落迈入拉丁第一大国的重要时期。
作为一个新生的小城邦，罗马一出生就很遭人嫉恨，毕竟罗马人从未止戈息兵，而且对外政策非常强硬，难免与周围大国矛盾重重。好在，罗马先打东后击北，勉强稳住了东部的萨宾和北面的伊特鲁里亚。这个时候，罗马把目光投向了南边的拉丁诸国。
说起拉丁诸国，罗马人并不陌生，罗马其实也是拉丁人的一个分支，两者在文化、宗教上有很多相似之处。可是有一个问题让两者格格不入，在当时的拉丁姆平原，数十个拉丁城邦均尊奉阿尔巴·隆加为盟主，那里的国王既是埃涅阿斯的后裔，也是罗慕路斯的娘家人。从这个角度来说，罗马算是阿尔巴·隆加的殖民地。
可惜罗马人渴望征服，又曾插手王室内斗，自然不会服从阿尔巴·隆加的管理，所以遭到拉丁盟主的敌视。而罗马人本身也很不满阿尔巴·隆加，因为罗马人发现，以阿尔巴·隆加为首的拉丁同盟占据了该地区的绝大多数资源，严重限制了罗马的发展空间，如果不能将拉丁同盟撕碎，罗马人就只能龟缩在七丘之地，重启战争无疑是罗马人的普遍愿望。
故而，在第二代国王努马休养生息了 43 年后，罗马的实力再次增强，第三代国王托卢斯一上位便再次高呼“重启战争”的口号，开启了象征战争的雅努斯神庙大门，得到了罗马人的热烈响应。
托卢斯王重启战争就是为了打倒现在的拉丁第一大国，肢解拉丁同盟，夺取拉丁霸主的地位，于是将矛头直指阿尔巴·隆加。在这样的大前提下，罗马丝毫不介意制造两国争端。根据李维的记载，罗马与阿尔巴·隆加的农民常常发生争端，有时是罗马的农民越界抢人家粮食，有时又是阿尔巴·隆加人越界抢罗马人粮食。总之，两国农民常常聚众斗殴，矛盾越积越大。
此事在阿尔巴·隆加只被当成茶余饭后的谈资，但在罗马，托卢斯王把它当成了头等大事，还以议案的方式提交元老院讨论，结果罗马元老院遣使要求阿尔巴·隆加赔偿罗马农民的损失。可面对罗马正式的国事交涉，阿尔巴·隆加方面虽然向罗马赔礼道歉，却断然拒绝赔偿罗马的损失。
消息传回罗马后，托卢斯王不怒反喜，当即召开公民大会，声称要用血与剑为罗马农民讨回公道，阿尔巴·隆加战争由此爆发。
战争打响后，阿尔巴·隆加首先发难，越境逼近罗马城，大肆烧杀抢掠。罗马军队却一反常规，绕过对方主力直奔敌方王城。显然，不管托卢斯王是为了抢在敌军攻陷罗马之前袭破阿尔巴·隆加，还是故意围魏救赵逼迫敌军回援，托卢斯王的策略都颇为冒险，一不小心极有可能亡国。
幸运的是，在这场比试冒险精神的赌局中，阿尔巴·隆加老国王更害怕都城先失守，惊慌失措之下，他竟然承受不住压力，病死于军中，他的军队来不及思考更合理的应对之策，只能匆匆撤退回国，新王麦提乌斯即位。如此一来，战场便转移到阿尔巴·隆加境内，而且罗马一方是以逸待劳，占尽优势。两军主力遭遇后，双方各自扎营对峙起来，谁都没有率先发动进攻，因为在势均力敌的情况下，先行动的一方往往更容易露出破绽。就这样，罗马和阿尔巴·隆加每天准时列阵操练，又准时收兵回营，没有发生任何战斗。
随着僵持日久，长期在外征战的托卢斯深感忧虑，毕竟罗马一方主力尽出，国内十分空虚。如果萨宾和伊特鲁里亚来袭，罗马城很可能沦陷，所以托卢斯建议两国各派勇士决斗，胜者可以统治败者的国家。
在决斗中，两国各派了三名勇士，而且都是三胞胎的亲兄弟，一番厮杀下来，罗马一方连续阵亡了两人，局面成了一对三。正所谓“力敌不如智取”，罗马勇士荷鲁斯见双方实力差距太大，便想了一条妙计，故意跑步拉开了与三名敌兵的距离。阿尔巴·隆加人以为罗马勇士是因为害怕而逃跑，便懒散地追杀过去，哪知阿尔巴·隆加的三兄弟不知不觉间也拉开了各自的距离。
荷鲁斯捕捉到了这难得的战机，于是他集中全力杀了个回马枪，逐一对战敌方三人，接连刺死对方，阿尔巴·隆加的三名勇士就这样被依次斩杀，荷鲁斯以各个击破战术，奇迹般地获得了胜利。
由于是在众目睽睽之下，麦提乌斯王不好反悔，两国就此罢兵议和，但是一回到国内，麦提乌斯立即密谋消灭罗马。比起罗马城，阿尔巴·隆加更繁华，人口更多，有什么理由让强大的阿尔巴·隆加接受罗马的统治呢？于是，麦提乌斯王煽动其他拉丁小国对抗罗马，同时派使臣秘密前往伊特鲁里亚联邦，邀请对方派兵入侵罗马，并与他们约定：“阿尔巴·隆加将假装协助罗马，待决战开始后再倒戈进攻罗马人，这样便能在战场上将其围歼。”
果然，伊特鲁里亚人接受了阿尔巴·隆加的“邀请”，以维爱人为首的伊特鲁里亚人大举入侵罗马，麦提乌斯按照协议出兵“协助”罗马人。双方决战时，阿尔巴·隆加军突然后撤，跑到了伊特鲁里亚人的侧后方，而这一切并未通知托卢斯王，导致罗马军队被敌军三面包围。
危急时刻，托卢斯王谎称阿尔巴·隆加军按他的命令去进攻伊特鲁里亚了，待军心稍稍稳定后，国王催马上前，率领卫队朝敌军冲杀而去。久疏战阵的罗马人终究是狼的后代，很快就找到了感觉，对敌军连砍带揍，杀得伊特鲁里亚军节节败退。麦提乌斯王本打算合围罗马人，可见识到托卢斯王惊人的战力后，麦提乌斯反倒不敢进攻罗马了，他的犹豫使战机悄然流失，待其回过神时，盟友已经被杀得丢盔弃甲，会战结束了。
事后，托卢斯王并未立即发难，而是假装友好地要求麦提乌斯与罗马人连营，理由是要一起庆祝胜利。麦提乌斯不知是计，草率地跑到了罗马营中，结果被“车裂”而死，其余人马也都被罗马人缴了械。制服了敌军主力的托卢斯立即率部南下，猛攻阿尔巴·隆加城。最终，曾经的拉丁第一大国城破国灭，罗马迁走了所有的阿尔巴·隆加人。
令人意外的是，罗马人并没有把阿尔巴·隆加人都变成奴隶，反而接受他们成为正式的罗马公民，并将所有人迁入罗马城的西里欧山。这是高明的一招，罗马人从未执着于眼前的利益，并不在乎一场战争的战利品，在他们看来，人口是最重要的东西，有人就有实力，所以直接与阿尔巴·隆加合并为一国，其贵族也全数加入元老院，其中就有一个名为尤里乌斯的氏族，其后代名叫恺撒。
经此一战，除萨宾人外，罗马又同化吸收了另一个大国，人口与土地再次成倍增长，曾以阿尔巴·隆加为核心的拉丁同盟群龙无首，各自为政，罗马俨然成了号令拉丁姆平原的盟主，其军事实力已经足以开始进一步扩张领土了。
接下来，罗马在第四代国王安库斯的率领下，利用拉丁同盟无人领导的有利时机，南征拉丁诸国，先败波利托里乌姆，后克特来奈，然后又征服了费卡纳、麦杜利亚。同样按照之前“同化吸收”的政策，安库斯王将战败国的民众吸纳进罗马，极大地扩充了罗马的人口，拉丁诸国慑于罗马的兵威，只好暂时服从罗马。
这一时期，罗马人调整了扩张方向，安库斯王命人在台伯河上架起了一座木制桥梁，将罗马的七座山丘与河对岸的贾尼科洛山连接起来，此举虽有拓展罗马城土地的意图，但更重要的原因是，安库斯王决定在台伯河口处截断维爱人南下的通道，为此他花费巨资修建了贾尼科洛要塞，以此作为对抗维爱人的军事基地。
当工程完工后，罗马军队不再需要渡船便能长驱直入，安库斯王由此征服了麦西亚森林，打通了前往地中海的通道，还在台伯河的入海口修筑了一座海港城市——奥斯提亚城。借助奥斯提亚的天然资源，罗马人建起了大量的制盐厂，并开始与希腊人进行海上贸易。自此以后，罗马人不仅拥有了自己的出海口，还向西南方向扩张了领土，罗马已然成了拉丁诸国中最强大的城邦。
显而易见，经过前四代国王的努力，罗马文明已经步入正轨。此时的罗马奉行稳健的扩张主义，思想上信仰希腊多神教敬畏诸神，行动上采用“同化吸收”策略兼并其他城邦，到罗马占据奥斯提亚后，罗马人不仅有大量的农庄和粮食，还能通过制盐厂获得贸易收入，罗马城邦的国力正在急速上升，罗马的征战即将进入一个新阶段。